简易的增量型PID控制器，可以简易调节比例、积分、微分环节的参数。
建立传递函数，sys = tf(40,[1,5,2.5]);%对空对象的传递函数
可以使用Simulink来实现。
2021-11-10 10:44:38
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PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此代码为增量型PID程序。
2021-08-18 17:23:15
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