各种pid设计总结、可用于计算机课程设计教学;位置性PID和增量型PID的各种变形,采用C++编程。
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简易的增量型PID控制器,可以简易调节比例、积分、微分环节的参数。 建立传递函数,sys = tf(40,[1,5,2.5]);%对空对象的传递函数 可以使用Simulink来实现。
2021-11-10 10:44:38 1KB MATLAB 增量型PID
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PID调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。此代码为增量型PID程序。
2021-08-18 17:23:15 269KB PLC程序
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