以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础，提出了四棱镜的误差模型，并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型，依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响，研究表明，四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同，均与扫描角有关，并随测距值的增大而增大。其中，垂直误差在X 方向对定位精度的影响远远大于Y、Z 方向。水平误差在Y 方向影响呈抛物线趋势，Z 方向与横滚角的影响相似。由分析可知，四棱塔镜误差对定位精度的影响较大，必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差，研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。