混合A*(Hybrid A*)路径规划算法详解:从基础到实践,逐行源码分析Matlab版实现,混合A星路径规划详解:从原理到实践,逐行源码分析Matlab版Hybrid AStar算法,逐行讲解hybrid astar路径规划 混合a星泊车路径规划 带你从头开始写hybridastar算法,逐行源码分析matlab版hybridastar算法 ,核心关键词: 1. Hybrid Astar路径规划 2. 混合A星泊车路径规划 3. Hybrid Astar算法 4. 逐行源码分析 5. Matlab版Hybrid Astar算法 以上信息用分号分隔的关键词为: Hybrid Astar路径规划; 混合A星泊车路径规划; Hybrid Astar算法; 逐行源码分析; Matlab版Hybrid Astar算法;,Hybrid A* 路径规划算法的 MATLAB 源码解析
2025-11-19 17:24:43 3.81MB gulp
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内容概要:《CCNA 200-301 Official Cert Guide, Volume 1, 2nd Edition-2024-英文版.pdf》是一本为准备思科认证网络工程师(CCNA)考试而编写的指南。本书涵盖了网络基础知识、TCP/IP网络、以太网局域网(LAN)、广域网(WAN)和IP路由等内容。书中详细介绍了以太网交换机配置、VLAN实施、生成树协议(STP)、路由更新、CLI技能、子网掩码分析等技术细节,并提供了丰富的练习题和实践操作,帮助考生掌握实际应用技能。此外,附录部分还提供了额外的练习和复习材料,如子网划分、IPv6地址配置等。书中的案例和练习有助于加深对网络协议的理解,特别是DNS、ARP和Ping等网络层功能。; 适合人群:希望获得CCNA认证的网络工程师或技术人员,特别是那些需要深入理解网络配置和故障排除的人士。; 使用场景及目标:①学习并掌握网络基础知识,包括TCP/IP、以太网、WAN和IP路由;②熟悉Cisco设备的命令行接口(CLI),提高实际操作能力;③通过大量练习题和案例分析,增强子网划分、VLAN配置、STP配置等技能;④为CCNA考试做充分准备,确保在考试中取得好成绩。; 其他说明:本书不仅提供理论知识,还强调动手实践。读者可以通过配套网站获取更多互动学习工具,如模拟测试软件、复习练习、关键术语卡片等。此外,书中还包含了一些与考试相关的内容,如VLSM的应用和问题解决技巧,帮助读者更好地应对实际网络环境中的挑战。
2025-10-10 11:12:45 88.71MB CCNA Cisco IPv6 Ethernet
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内容概要:本文详细介绍了VIC水文模型的径流模拟方法,涵盖从环境搭建、数据预处理到模型参数率定的全过程。首先讲解了如何使用Python进行土壤分层、能量平衡计算以及产流计算的具体实现,接着分享了模型执行流程的关键步骤,如气象数据处理、参数配置和优化技巧。文中还提供了许多实际操作中的经验和技巧,帮助初学者避开常见陷阱。最后强调了模型可视化验证的重要性,并给出了具体的代码示例。 适合人群:对水文学感兴趣的研究人员、学生以及希望深入了解水文模型应用的技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望通过Python实现VIC水文模型径流模拟的学习者,旨在帮助他们掌握从理论到实践的完整流程,提高模型构建能力和数据分析水平。 其他说明:作者结合自身实践经验,提供了一系列实用的操作指南和技术细节,使读者能够更好地理解和应用VIC水文模型。
2025-06-13 22:22:39 236KB
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CUDA 编程:基础与实践 CUDA(Compute Unified Device Architecture)是一种由NVIDIA公司推出的编程模型,用于利用GPU(Graphics Processing Unit)的强大计算能力来执行并行计算任务。CUDA编程是实现高性能计算的重要手段,特别是在科学计算、数据分析、机器学习等领域有着广泛应用。 本书《CUDA 编程:基础与实践》由樊哲勇著,旨在通过实例系统地介绍CUDA编程的基础知识和技术。书中分为三个部分: 1. **基础知识**:前12章主要针对初学者,通过一系列简短的示例来引导读者理解CUDA编程的核心概念。这些章节涵盖了GPU硬件结构,CUDA软件开发工具的使用,如CUDA SDK和nvcc编译器。第1章介绍了GPU的基本工作原理和CUDA编程环境。第2章至第4章讲解了CUDA线程组织、程序框架和错误处理机制。第5章探讨了如何实现GPU加速的关键因素,如数据局部性和计算并行度。接着,第6章至第8章详细阐述了CUDA的内存系统,包括全局内存、共享内存、常量内存和纹理内存的使用。第9章介绍了原子操作,这是在并行环境中实现同步和数据一致性的重要工具。第10章讲解了线程束内的基本函数,如同步和同步屏障。第11章和第12章分别讨论了CUDA流和统一内存,前者用于提高并发执行的效率,后者简化了主机与设备间的数据管理。 2. **实践应用**:第13章通过一个具体的分子动力学模拟程序,综合运用前面章节的知识,让读者体验完整的CUDA项目开发过程。这一章不仅加深了对CUDA编程的理解,也展示了CUDA在实际问题解决中的应用。 3. **CUDA库的使用**:第14章介绍了几个常用的CUDA库,包括Thrust、cuBLAS、cuSolver和cuRAND。这些库提供了高级接口,简化了矩阵运算、线性方程组求解和随机数生成等任务的实现,是CUDA编程中不可或缺的工具。 本书适合具有C++编程基础的理工科大学生和研究生,以及任何对CUDA编程感兴趣的读者。通过学习,读者将能够熟练掌握CUDA编程语言,了解并行计算的基本原理,以及如何利用GPU加速计算密集型任务。 作者樊哲勇,作为一名专注于计算凝聚态物理的博士后,拥有丰富的CUDA编程经验,他的CUDA开发项目如GPUMD、GPUGA和GPUQT已在相关领域发表多篇论文。本书的源代码可在GitHub仓库中获取,读者可以在此基础上进行实践和交流。 《CUDA 编程:基础与实践》是一本全面且实用的CUDA编程教程,它不追求涵盖所有的CUDA特性,而是精心挑选了最核心的知识点,旨在帮助读者快速掌握CUDA编程并应用于实际项目中。无论你是初涉GPU计算,还是希望进一步提升CUDA编程技巧,这本书都将是你宝贵的参考资源。
2025-03-23 23:52:12 2.03MB
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arm微控制器基础与实践,发上来大家共享一下,好东西
2023-04-06 14:40:36 35.18MB arm微控制器基础与实践 arm7
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网站备案基础与实践的相关知识
2022-10-14 19:07:02 779KB 网站备案基础与实践的相关知识
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Hadoop大数据处理技术基础与实践 -PPT课件.7z
2022-07-14 12:05:48 9.01MB 教学资料
Hadoop大数据处理技术基础与实践 -源代码.7z
2022-07-14 12:05:48 83.68MB 教学资料
Java程序设计基础与实践-教学PPT文稿、教学实施案例、习题答案.rar
2022-06-26 11:05:34 2.29MB 教学资料
Java基础与实践-源代码.rar
2022-06-25 14:06:04 6.95MB 教学资料