### HART 5.0 命令详解 HART（Highway Addressable Remote Transducer）通信协议是一种广泛应用于过程自动化领域中的开放式国际标准。它允许在标准的4-20mA模拟信号之上叠加数字信号，从而实现智能设备的数据交换与远程监控。本文将详细介绍HART 5.0版本中的基本命令，包括通用命令及其数据结构，帮助读者更好地理解和应用这些命令。 #### 通用命令 (Universal Commands) HART 5.0中定义了一系列通用命令，用于执行设备的基本功能，如读取标识符、变量值等。以下是对各个命令的详细解释： ##### 0. 读取唯一标识符 (Read Unique Identifier) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：制造商识别码 (Manufacturer Identification Code) - 第1字节：制造商设备类型码 (Manufacturer Device Type Code) - 第2字节：所需前导码数量 (Number of Preambles Required) - 第3字节：通用命令修订版本 (Universal Command Revision) - 第4字节：设备特定命令修订版本 (Device-Specific Command Revision) - 第5字节：软件版本 (Software Revision) - 第6字节：硬件版本 (Hardware Revision) - 第7字节：设备功能标志 (Device Function Flags) - 第8至11字节：设备ID号 (Device ID Number) **功能说明：** - 第7字节中的功能标志位含义如下： - 位0：多传感器设备 (Multi-Sensor Device) - 位1：需要EEPROM控制 (EEPROM Control Required) - 位2：协议桥接设备 (Protocol Bridge Device) ##### 1. 读取主变量 (Read Primary Variable) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：主变量单位码 (PV Units Code) - 第1至4字节：主变量值 (Primary Variable Value, 浮点型) ##### 2. 读取电流与量程百分比 (Read Current and Percent of Range) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至3字节：电流值 (Current, mA, 浮点型) - 第4至7字节：量程百分比 (Percent of Range, 浮点型) ##### 3. 读取电流及四个预定义动态变量 (Read Current and Four Dynamic Variables) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至3字节：电流值 (Current, mA, 浮点型) - 第4字节：主变量单位码 (PV Units Code) - 第5至8字节：主变量值 (Primary Variable Value, 浮点型) - 第9字节：次级变量单位码 (SV Units Code) - 第10至13字节：次级变量值 (Secondary Variable Value, 浮点型) - 第14字节：第三变量单位码 (TV Units Code) - 第15至18字节：第三变量值 (Third Variable Value, 浮点型) - 第19字节：第四变量单位码 (FV Units Code) - 第20至23字节：第四变量值 (Fourth Variable Value, 浮点型) **注意：**最后一个支持的变量之后的数据被截断。 ##### 6. 写入轮询地址 (Write Polling Address) **命令格式：** - 数据输入： - 第0字节：轮询地址 (Polling Address) - 数据输出：与命令输入相同 ##### 11. 读取与标签关联的唯一标识符 (Read Unique Identifier Associated with Tag) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至5字节：标签 (Tag, ASCII 字符串) - 数据输出：与命令0相同 ##### 12. 读取消息 (Read Message) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至23字节：消息 (Message, 最多32个字符, ASCII 字符串) ##### 13. 读取标签、描述符和日期 (Read Tag, Descriptor, Date) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至5字节：标签 (Tag, 8个字符, ASCII 字符串) - 第6至17字节：描述符 (Descriptor, 16个字符, ASCII 字符串) - 第18至20字节：日期 (Date, 数据类型) ##### 14. 读取PV传感器信息 (Read PV Sensor Information) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至2字节：传感器序列号 (Sensor Serial Number) - 第3字节：传感器限值和最小跨度单位码 (Units Code for Sensor Limits and Minimum Span) - 第4至7字节：上界传感器限值 (Upper Sensor Limit) - 第8至11字节：下界传感器限值 (Lower Sensor Limit) - 第12至15字节：最小跨度 (Minimum Span) ##### 15. 读取输出信息 (Read Output Information) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：报警选择码 (Alarm Select Code) - 第1字节：传输函数码 (Transfer Function Code) - 第2字节：PV/范围单位码 (PV/Range Units Code) - 第3至6字节：上限值 (Upper-Range Value) - 第7至10字节：下限值 (Lower-Range Value) - 第11至14字节：阻尼值 (秒) (Damping Value, 秒) - 第15字节：写保护码 (Write-Protect Code) - 第16字节：私人标签分销商码 (Private-Label Distributor Code) ##### 16. 读取最终装配编号 (Read Final Assembly Number) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至2字节：最终装配编号 (Final Assembly Number) ##### 17. 写入消息 (Write Message) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至23字节：消息 (Message, 最多32个字符, ASCII 字符串) - 数据输出：与命令输入相同 ##### 18. 写入标签、描述符和日期 (Write Tag, Descriptor, Date) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至5字节：标签 (Tag, 8个字符, ASCII 字符串) - 第6至17字节：描述符 (Descriptor, 16个字符, ASCII 字符串) - 第18至20字节：日期 (Date) - 数据输出：与命令输入相同 通过以上对HART 5.0通用命令的详细解析，我们可以了解到这些命令是如何帮助用户读取或写入设备的重要参数，以及如何获取设备状态信息等。这对于维护和调试HART设备来说是非常重要的。此外，了解这些命令的具体数据格式也有助于开发人员更准确地编写与HART设备通信的应用程序。

Git 是一个分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发和协作工作中。以下是一些Git的基本命令和操作，这些命令涵盖了从设置SSH密钥、克隆仓库、提交和更新代码、分支管理和冲突解决，以及标签操作等多个方面。 一、配置SSH 在Git中，通过SSH协议进行身份验证可以简化认证过程。你可以通过执行`ssh-keygen -t rsa -C "renbaocheng@heshidai.com"`生成一个新的SSH密钥对，其中`renbaocheng@heshidai.com`应替换为你的电子邮件地址。不设置密码的话，只需连续按三次回车即可。生成的公钥文件通常位于`~/.ssh/id_rsa.pub`，将公钥内容添加到远程仓库的SSH设置中。测试SSH配置是否成功，可以使用`ssh git@192.168.1.239`，如果一切正常，你应该能顺利连接到远程服务器。 二、下载和更新代码 首次获取代码，你可以使用`git clone`命令，例如：`git clone http://192.168.1.239:8936/duxu/dev-gittest.git`。配置SSH后，你可以使用SSH链接克隆，如`git clone git@192.168.1.239:duxu/dev-gittest.git`。要更新代码，运行`git pull origin `，其中``是你要拉取的分支。 三、提交代码 1. 查看修改：`git diff `用于查看文件的改动。 2. 添加到暂存区：`git add `，将改动暂存起来。 3. 提交到版本库：`git commit -m "注释"`，写入提交信息。 4. 添加并提交：`git commit -a -m "注释"`，一次性提交所有改动。 5. 推送到远程仓库：`git push origin `。 6. 查看状态：`git status`，显示当前工作目录的状态。 7. 查看历史记录：`git log --pretty=oneline`，简洁地列出提交历史。 8. 查看命令历史：`git reflog`，显示过去的Git命令记录。 四、还原文件 1. 还原工作区文件：`git checkout -- `。 2. 从暂存区取消添加：`git reset HEAD `，然后`git checkout -- `。 3. 撤销最近一次提交：`git reset --hard HEAD^`或`git reset --hard HEAD~1`（前提是没有推送到远程）。 4. 还原文件到特定版本：`git reset --hard <版本号>`。 五、分支管理 1. 创建新分支：`git branch master`，基于master创建。 2. 重命名分支：`git branch -m `。 3. 删除分支：`git branch -d `，如果分支已合并，可安全删除；未合并需使用`-D`强制删除。 4. 查看分支：`git branch`，使用`-a`查看所有（包括远程）分支。 5. 切换分支：`git checkout `。 6. 创建并切换分支：`git checkout -b `。 7. 合并分支：先切换到目标分支，然后使用`git merge `或`git merge --no-ff `。 六、远程分支管理 1. 创建远程分支：`git push origin `。 2. 删除远程分支：`git push origin --delete `。 3. 查看远程分支：`git branch -a`或`git branch -r`。 4. 同步本地与远程分支：`git fetch origin --prune`。 七、解决冲突 1. 使用`git status`查看冲突文件。 2. 打开冲突文件，手动编辑解决冲突。 3. 解决后，提交修改：`git add `，`git commit -m "解决冲突"`。 八、标签操作 1. 添加标签：`git tag `，为指定分支添加标签。 以上就是Git的基本操作，熟练掌握这些命令能够帮助你高效地进行版本控制和团队协作。在实际工作中，你可能还需要学习更多高级特性，如合并、重置、 cherry-pick 等，以便更好地管理和维护项目。

形象的介绍了FTP命令的实现过程,用JAVA相关的类库实现

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