就通信方式讨论：（以下不论ARM核\嵌入式\低端\高端均称为单片机）　　单片机间通信可用UART或SPI串口通信，UART适合速率不高，为了兼容低端单片机的场合。SPI比较通用，而且速率可高至单片机时钟的1/4（但单片机IO速率低的要注意不能超过单片机IO速率）。高端单片机，如STM32F103系列，带有DMA，可减轻CPU负担。　　单片机与PC通信，一般用串口或USB接口。串口或用MAX232芯片与PC串口相连，或用USB转UART芯片（PL2302等）桥接。USB口需单片机带USB接口模块，或USB桥接芯片，或用软件模拟（仅业余使用，商品或工业使用不推荐）。　　就USB接口讨论：　　单片机