本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距 电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感 器和 STM32 单片机为核心，通过超声波传感器采集桶内垃圾的高度，LCD1602 显示屏实时显示当前 垃圾桶容量状态，如果红外感应传感器检测到可测范围内有物体靠近，则垃圾箱自动翻盖，经过延 迟程序，垃圾桶盖会实现自动关闭，如果超声波检测到垃圾箱已满，单片机系统就会实现 WT588D 语 音播报系统实现语音提示。垃圾取走之后，按下消毒按键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器闭合，开 始消毒。本设计能够有效的避免了人与垃圾桶的接触，减小接触细菌的几率。同时能够提醒人们及 时清理垃圾，减少室内细菌的滋生，保证室内的空气干净清新。本产品具有智能，方便，节约资源 等特点，是一款必备的智能家居产品

基于STM32的智能垃圾桶，实现的功能有红外传感器检测自动开盖，LED屏显示，温湿度测量，超重报警，异味检测，可燃气体检测

基于STM32的智能垃圾桶,基于stm32的智能垃圾桶设计,C,C++源码.zip.zip

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通过说出关键词“垃圾桶”即可启动，通过语音识别模块LD3320识别说出的垃圾名称，对应的舵机打开对应的垃圾桶。

本次主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。