资源包括:两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比,压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
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