摘  要：为了实现电动汽车电池的实时监控，在研究了锂离子电池特点的基础上，提出了一种用于混合动力汽车的分布式电池管理系统。其中，硬件系统包括电源模块、基于Freescale 系列单片机的主控制模块和子模块、均衡模块以及CAN 总线通信模块等; 软件系统包括基于下溢中断的数据采集与处理、SOC 估算、均衡处理和CAN 通信等任务。 　　0 引言 　　混合动力汽车的整车性能很大程度上依赖于动力蓄电池。高性能、高可靠性的电池管理系统( Bat ter yManag ement Sy stem，BMS) 能使电池在各种工作条件下获得的性能。电池管理系统不仅要监测混合动力电动汽车电池的充放电电流、总