Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文详细介绍了基于Jenkins、SonarQube和SVN的代码质量扫描系统搭建与配置流程，涵盖从环境准备、工具集成到自动化任务执行的完整过程。重点包括Jenkins的安装与插件配置、SonarQube服务器的部署与令牌生成、Jenkins中SonarQube和SVN的集成设置，以及通过Pipeline脚本实现每周全量和每日增量代码扫描的自动化任务。同时，系统还支持邮件通知与日志附件发送，便于团队及时发现和处理代码质量问题。; 适合人群：具备一定DevOps基础，熟悉持续集成与代码质量管理的开发人员、测试人员及运维工程师，尤其适合1-3年经验的技术人员； 使用场景及目标：①构建自动化代码质量检测流水线；②实现代码提交后自动触发扫描并生成分析报告；③通过邮件告警提升团队对代码缺陷的响应效率； 阅读建议：建议读者按照文档步骤依次搭建环境，重点关注Jenkins与SonarQube的集成配置及Pipeline脚本的定时策略，结合实际项目进行调试与优化，以实现高效稳定的代码质量监控体系。

内容概要：本文系统阐述了基于ROS2的智能机器人导航系统的设计与实现，重点围绕ROS2的核心特性（如DDS通信、生命周期管理）展开，结合SLAM、多传感器融合、路径规划与动态避障等关键技术，构建完整的自主导航解决方案。通过Python和C++代码示例，详细展示了传感器数据同步、地图加载、代价地图配置及局部规划避障的实现流程，并依托Nav2导航栈完成从环境感知到路径执行的闭环控制。同时探讨了该系统在仓储物流、服务机器人和工业巡检等场景的应用前景，并展望了ROS2与边缘计算、5G及AI深度融合的发展趋势。; 适合人群：具备ROS基础、熟悉Linux与C++/Python编程，从事机器人软件开发或导航算法研究的工程师及科研人员；适合有一定项目经验的技术人员深入学习。; 使用场景及目标：①掌握ROS2在实际导航系统中的架构设计与节点通信机制；②理解多传感器融合与动态避障的实现方法；③应用于AGV、服务机器人等产品的导航模块开发与优化； 阅读建议：建议结合ROS2实际开发环境动手实践文中代码，重点关注生命周期节点管理和QoS配置，同时扩展学习Nav2的插件化机制与仿真测试工具（如RViz、Gazebo）。

内容概要：本文整理了50个顶级ChatGPT学术论文指令，涵盖学术角色预设、论文撰写、润色、翻译、查重降重、参考文献处理、投稿审稿、AI读文献及其他学术应用场景，旨在帮助科研人员高效利用AI工具提升论文写作质量与发表成功率。指令具体包括标题与摘要撰写、中英文学术润色、SCI论文语言优化、期刊风格适配、查重降重技巧、Cover Letter撰写、审稿意见解析、文献核心要点归纳与比较阅读等，兼具实用性与操作性。; 适合人群：具备一定科研基础的高校研究生、博士生、青年教师及科研工作者，尤其适用于需要发表SCI论文或提升学术写作效率的研究人员。; 使用场景及目标：①辅助完成论文从选题到投稿全流程中的语言表达与逻辑优化；②提升学术写作规范性与国际期刊适配度；③快速理解与整理大量文献内容；④实现高效降重与格式标准化，助力顺利发表高水平论文。; 阅读建议：建议结合自身研究领域灵活应用指令，使用时明确角色设定与具体需求，优先选择与目标期刊风格匹配的润色模板，并在实际操作中不断迭代优化提示词以获得更精准输出。

在全球新冠疫情的背景下，口罩已成为人们日常生活中不可或缺的防护工具。然而，在实际场景中，如公共场所、交通枢纽等，仍然有部分人群未佩戴口罩，给疫情防控带来挑战。因此，开发一个高效、准确的口罩识别系统对于促进疫情防控具有重要意义。本项目旨在利用Matlab的深度学习工具箱，结合卷积神经网络（CNN）技术，构建一个口罩识别系统，以实现对人员是否佩戴口罩的自动识别。 二、项目目标 构建一个基于CNN的口罩识别模型，能够准确识别图像中的人员是否佩戴口罩。 设计并实现一个用户友好的图形界面（GUI），方便用户上传待识别的图像或视频，并实时显示识别结果。 评估和优化模型性能，提高口罩识别的准确率和效率。 ————————————————

# 基于Arduino的MLX90393磁传感器数据记录项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的MLX90393磁传感器数据记录项目。该项目的目的是记录MRI梯度线圈周围的梯度场，以便于后续分析。所使用的传感器为Adafruit的MLX90393磁传感器，具有高精度、宽范围的特点。 ## 项目的主要特性和功能 1. 磁传感器连接与初始化项目中的代码可以成功连接MLX90393磁传感器并初始化，确保传感器正常工作。 2. 数据触发与读取用户可以通过串行监视器输入“r”来触发读取，或者通过按钮触发读取磁传感器的数据。读取的数据包括X、Y、Z三个方向的磁场强度。 3. 数据处理与输出读取的原始数据会经过处理，转换为实际的磁场强度值，并通过串行端口输出。 ## 安装使用步骤 1. 安装库确保你的Arduino环境已经安装了AdafruitMLX90393库。你可以通过Arduino IDE的库管理器来安装。

_财务共享下美的集团营运资金管理绩效评价研究——基于渠道的视角.caj

内容概要：本文档《RPKI 部署指南（1.0 版）》系统介绍了资源公钥基础设施（RPKI）的技术原理、部署流程及运维实践，旨在帮助网络运营商和安全技术人员防范互联网域间路由劫持、泄露和伪造等安全风险。文档详细阐述了RPKI的架构体系，包括证书签发、存储与同步验证机制，明确了签发主体和验证主体的职责，并提供了ROA签发规范、分阶段验证部署策略、运维监控方法以及常见问题解决方案。同时分析了RPKI在路径验证方面的局限性，并介绍了ASPA、BGPsec等演进技术。; 适合人群：网络运营商、互联网服务提供商（ISP）、安全运维人员、技术决策者及相关领域的工程技术人员；具备一定网络与信息安全基础知识的专业人员。; 使用场景及目标：①指导组织部署RPKI以实现路由源验证（ROV），防止BGP路由劫持；②帮助网络管理者分阶段实施ROA签发与RPKI验证，确保业务平稳过渡；③提升关键基础设施的路由安全性，满足国际互联互通的安全合规要求；④为应对未来路由安全威胁提供技术演进方向。; 阅读建议：建议结合实际网络环境逐步推进RPKI部署，重点关注ROA签发规范与分阶段验证策略，定期审计配置一致性，并与其他路由安全机制（如IRR、MANRS）协同使用，全面提升路由安全防护能力。

超表面与超材料：CST仿真设计、材料选择与代码实现全解析,基于超表面与超材料的CST仿真技术研究与应用：涵盖二氧化钒、石墨烯等材料，聚焦代码与涡旋代码的全面解析,CST仿真 超表面 超表面，超材料 超表面CST设计仿真 超透镜(偏移聚焦，多点聚焦)，涡旋波束，异常折射，透射反射编码分束，偏折，涡旋(偏折，分束，叠加)，吸波器，极化转，电磁诱导透明，非对称传输，RCS等 材料:二氧化钒，石墨烯，狄拉克半金属钛酸锶，GST等 全套资料，录屏，案例等 聚焦代码，涡旋代码，聚焦透镜代码， CST-Matlab联合仿真代码，纯度计算代码 ,核心关键词： 1. 超表面; 超材料 2. CST仿真 3. 透射反射编码分束 4. 涡旋波束 5. 二氧化钒; 石墨烯; 狄拉克半金属钛酸锶 6. 聚焦代码; 联合仿真代码 7. 材料属性（纯度计算） 这些关键词一行中以分号隔开： 超表面;超材料;CST仿真;透射反射编码分束;涡旋波束;二氧化钒;石墨烯;狄拉克半金属钛酸锶;聚焦代码;联合仿真代码;材料属性（纯度计算） 希望符合您的要求。,《CST仿真与超表面技术：聚焦透镜与涡旋波束的全套资料与代码

内容概要：本文详细讨论了深度学习在时间序列预测领域的研究现状和发展趋势，强调由于物联网等技术的快速发展，传统的参数模型和机器学习算法逐渐难以满足大数据时代的需求。文章首先介绍了时间序列的基本特性、常用数据集和评价指标。然后重点阐述了三大类深度学习算法——卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)及其变体LSTM/GRU、Transformers系列（如Informer、FEDformer和Conformer）的工作原理及其在不同类型的时间序列预测任务中的应用成效和局限性。最后，文章提出了关于超参数优化、适应不规则数据、结合图神经网络以及创新损失函数等方面的未来研究方向。 适用人群：对深度学习有兴趣的专业研究人员和技术开发者，特别是那些从事数据分析、金融建模、物联网应用等领域的人士。 使用场景及目标：帮助读者理解时间序列预测中的现有技术和未来发展的可能性。通过对不同类型预测任务的分析，为相关领域的实际工程项目提供指导和支持。 其他说明：文中引用了多个学术文献作为论据支撑，并提及了一些前沿研究成果，比如通过引入自然优化算法提升预测精度。