# 基于Arduino编程的机械手臂控制项目 ## 项目简介 这是一个基于Arduino编程的机械手臂项目，它可以通过Android应用程序或小型机器人复制品进行控制。该项目由Kelton（BuildSomeStuff）设计，提供了STL文件和基本的Arduino代码。 ## 项目的主要特性和功能 1. 通过Android应用程序控制机械手臂利用Bluetooth Low Energy技术实现机械手臂的远程控制。 2. 原始电位计控制除蓝牙控制外，仍保留原有的电位计控制方式。 3. 项目文件包含Arduino代码、Android应用程序和相关配件清单。其中RobotControl.ino是包含原始电位计控制和蓝牙低功耗扩展的Arduino代码。 ## 安装使用步骤 以下步骤假设用户已经下载了本项目的源码文件和相关文件。 1. 硬件准备按照提供的清单准备所需的零件，并按照组装手册组装机械手臂。

基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统：实时显示温湿度、气体数据与土壤湿度，手机APP控制并自动调节环境与设备。,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统： 1.使用DHT11温湿度传感器，实时监测大棚温湿度，数据一方面实时显示在OLED屏，另一方面上传手机APP，湿度过低时自动控制加湿器进行加湿，达到一定湿度后停止加湿（加湿过程中，可以物理性关闭），温度过高时，可通过手机蓝牙控制风扇进行降温； 2.SGP30气体传感器，实时监测大棚内二氧化碳浓度含量和TVOC（空气质量），数据显示在屏幕上，可通过手机蓝牙控制窗户的开关（使用步进电机和ULN2003电机驱动模拟），进行空气交（可以和风扇同时进行）； 3.使用土壤湿度传感器实时检测大棚内土壤湿度，一方面将数据显示在屏幕上，另一方面上传手机APP，当土壤湿度低于阈值时，自动打开抽水机进行浇水，高于阈值停止浇水。 包含源码，库文件，APP，接线表，硬件清单等资料。 不包含实物 不包含实物 不包含实物 ,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统；DHT11温湿度传感器；SGP30气体传感器；OLED屏显示；手机

基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统：实时监测温湿度、气体及土壤状态，智能调节环境与设备，手机APP远程控制，高效管理农业生产。,Arduino驱动的温室大棚智能监控与联动控制系统：实时监测温湿度、气体与土壤状态，智能调节环境与优化种植条件。,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统： 1.使用DHT11温湿度传感器，实时监测大棚温湿度，数据一方面实时显示在OLED屏，另一方面上传手机APP，湿度过低时自动控制加湿器进行加湿，达到一定湿度后停止加湿（加湿过程中，可以物理性关闭），温度过高时，可通过手机蓝牙控制风扇进行降温； 2.SGP30气体传感器，实时监测大棚内二氧化碳浓度含量和TVOC（空气质量），数据显示在屏幕上，可通过手机蓝牙控制窗户的开关（使用步进电机和ULN2003电机驱动模拟），进行空气交（可以和风扇同时进行）； 3.使用土壤湿度传感器实时检测大棚内土壤湿度，一方面将数据显示在屏幕上，另一方面上传手机APP，当土壤湿度低于阈值时，自动打开抽水机进行浇水，高于阈值停止浇水。 包含源码，库文件，APP，接线表，硬件清单等资料。 不包含实物 不包含实物

内容概要：本文详细介绍了一个基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统的设计与实现。系统主要由Arduino Mega作为主控，集成了DHT11温湿度传感器、SGP30气体传感器、土壤湿度传感器等多个传感器，实现了温湿度自动调节、空气质量监测、土壤自动灌溉等功能。系统还配备了OLED屏幕用于数据显示，HC-05蓝牙模块用于远程数据传输和控制。文中提供了详细的硬件连接图、代码实现以及一些实用的避坑指南，确保系统的稳定性和可靠性。 适合人群：具有一定电子电路和编程基础的技术爱好者、农业物联网开发者、Arduino初学者。 使用场景及目标：适用于小型温室大棚的环境监测与控制，帮助农民或园艺爱好者实现智能化管理，提高作物生长效率。具体目标包括：① 实现实时环境参数监测；② 自动化调控温湿度、空气质量；③ 远程监控与控制设备。 其他说明：作者分享了许多实践经验和技术细节，如传感器校准、防抖设计、蓝牙通信协议等，有助于读者更好地理解和复现该项目。此外，还提供了一些扩展建议，如增加SD卡模块记录数据、实现WiFi控制等。

# 基于Arduino的机电系统控制软件 ## 项目简介 本项目是一个用于机电系统产品开发的控制软件，主要针对Nucleo 64 FR030R8微控制器进行开发。项目包含多个模块，用于控制不同类型的电机，如Elego电机和步进电机。通过Arduino IDE进行开发和调试，适合用于机器人、CNC机床等需要精确控制的应用场景。 ## 项目的主要特性和功能 1. Elego电机控制 提供了一个用于控制Elego电机的Arduino库。 支持通过引脚控制电机的速度和方向。 提供了停止电机的方法，并支持在停止前进行短暂的反向转动。 2. 步进电机控制 提供了一个用于控制步进电机的Arduino库。 支持步进电机的启动、停止和重置操作。 通过特定的脉冲序列实现电机的平稳启动和停止。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备

# 基于Arduino与Simulink的模拟PID控制器 ## 项目简介 本项目旨在展示如何在Simulink环境中实现基于Arduino平台的模拟PID控制器。通过结合Arduino和Simulink，用户可以学习如何进行模拟信号的读取、处理和控制，从而实现精确的闭环控制。 ## 项目的主要特性和功能 1. 双向模拟信号读取项目支持读取Arduino的两个模拟输入信号，并通过Simulink进行模型仿真和参数控制。 2. PID控制器应用基于PID控制器进行配置和控制，用户可以根据设定的目标对参数进行调整，达到精确的闭环控制目的。 3. Simulink建模与仿真在MATLAB Simulink环境中实现信号的获取、处理和控制算法的应用，适用于R2021a版本。 4. 详细教程与实践指南提供详细的教程和视频指南，帮助用户轻松完成相关任务，即使您是初次接触该领域。 5. 工业控制与自动化应用适用于工业控制和自动化应用中的PID控制器的实际应用场景。

# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法，实现小车的自动循迹功能，并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线，实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法，通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。

# 基于Arduino的机场行李尺寸测量传送带控制系统 ## 项目简介 本项目是一个用于机场行李尺寸测量实验的控制系统，仓库包含控制传送带的Arduino代码。该系统配合Kinect传感器使用，整个系统由控制行李在传感器下方移动的传送带，以及使用Matlab 2020实现的用于收集数据和进行测量的软件两部分组成。 ## 项目的主要特性和功能 1. 反馈闭环控制采用中断和编码器实现反馈闭环控制，能更精确地控制传送带的RPM，可配置目标RPM，控制器通过改变PWM来调整速度。 2. 物理控制面板设有包含四个按钮的物理面板，可用于配置传送带的速度、旋转方向和停止传送带。 3. 串口控制通过串口接收命令，实现运行时对传送带的控制和配置，支持停止、复位、设置目标速度、改变旋转方向等多种命令。 4. 编码器RPM捕获利用编码器感知红外信号来捕获脉冲，从而计算RPM，以实现精确的速度控制。 ## 安装使用步骤 ### 部分执行

# 基于Arduino框架的六足机器人控制器 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino框架的六足机器人控制器。该机器人由六条腿组成，每条腿都配备有三个伺服马达，用于实现复杂的运动模式。控制器通过Arduino Mega板进行编程和控制，利用蓝牙模块与手机应用进行通信，实现对机器人的远程控制。项目涉及的主要技术包括Arduino编程、蓝牙通信、伺服马达控制以及3D打印技术。 ## 项目的主要特性和功能 六足机器人设计采用六足设计，每条腿由三个伺服马达驱动，以实现灵活的运动模式。 Arduino Mega控制使用Arduino Mega板作为主控制器，具备强大的处理能力和多通道输出能力，能同时控制多个伺服马达。 蓝牙通信通过蓝牙模块与手机应用进行通信，允许用户通过手机应用远程控制机器人。 伺服马达控制通过Arduino编程实现对伺服马达的精确控制，包括位置调整、速度控制等。 3D打印技术利用3D打印技术制作机器人的身体部件，包括外壳、支撑结构等。

# 基于Arduino框架的智能头盔锁系统 ## 项目简介 这是一个基于Arduino平台的智能头盔锁系统项目。该项目旨在提供一种便捷、安全的头盔管理方式，通过集成RFID技术、蓝牙通信和自定义的机械结构，实现对头盔的智能锁定和解锁。 ## 项目的主要特性和功能 1. RFID识别通过集成的RFID读卡器，能够识别佩戴者的身份，实现无缝开锁体验。 2. 蓝牙通信与移动应用或设备配对，通过蓝牙实现远程控制和数据交互。 3. 机械结构设计定制化的头盔锁结构，确保头盔的安全存放和便捷取用。 4. 安全性具备密码保护和RFID识别双重验证机制，确保头盔的安全性和防丢失功能。 5. 易于集成和扩展采用模块化设计，易于集成其他传感器或功能，如GPS定位等。 ## 安装使用步骤（假设用户已下载项目的源代码文件） 1. 安装Arduino IDE软件确保软件版本与项目兼容。