自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。

为了避免在传统模型库遴选组合过程中存在的信息不完备、组合膨胀等问题, 以人员甄选方法的基本思想
为基础, 提出了一种预测模型库的评价遴选组合方法. 在该方法中, 将遴选出所有适合本次预测问题的模型, 组成参
与模型集合; 然后, 根据每个模型的精度表现来确定对它们的能力满意度, 并由此决定它们的重要性赋权; 最后, 通过
实验表明了该方法得到的组合模型具有较好的预测效果.

在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法 实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测 转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的 量测转换方法，并将其与卡尔曼滤波算法相结合，获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟 踪算法。仿真结果表明，与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比， 该算法能在不提高运算量 的情况下有效改善目标跟踪效果，跟踪精度提升约 20%

对低升阻比飞船高速再入地球大气层的轨迹规划问题，提出了基于数值预测校正NPC(Numeric Predictor-Corrector)法的预测制导方法，并用时间替代能量作为自变量从而规避奇异问题；由飞船再入的3自由度运动方程推导纵向平面内的运动方程，并使用预测-校正方法获得倾侧角数值；同时通过设计横向漏斗确定倾侧角的符号，最终得到当前需要的倾侧角．仿真结果表明，该方法能根据不同的再入条件得出对应的再入轨迹和倾侧角变化规律，其动压、热流率、过载也符合再入要求．

基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真，《 Predictive Control of Power Converter and Electrical Drives》正版书中的例程，对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真，搭出来的整流器的预测控制仿真

基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真，例程，对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真，搭出来的整流器的预测控制仿真

针对在移动网络中，如何进一步提高云媒体服务带宽利用率的问题，提出一种基于预测机制的云媒体网络自适应视频流选择算法。该算法包含可用带宽预测模型和视频流决策模型。在带宽预测模型中，根据带宽评估结果把当前的网络状态划分为三个模式，每个模式对应不同的带宽预测方法，并且不同的模式能够相互转换。在视频流决策模型中，利用预测的可用带宽，结合可伸缩视频编码技术为用户自适应地调整视频质量。根据实验，在不同网络环境下，该方法能够有效地利用带宽，并提高媒体服务质量。

为了有效解决动态多目标优化问题,文中提出了一种新的基于预测策略的动态多目标免疫优化算法.该算法首先采用相似性检测算子较好地检测到环境的变化.同时利用前几个时刻的最优非支配抗体解集建立新的预测模型来预测产生新时刻的初始抗体种群,进一步提高了算法对环境变化的反应能力.此外,通过引入基于两种不同的父代个体选择策略而改进的差分交叉算子来加快算法的收敛速度.文中采用几个典型的标准测试问题验证算法的有效性,实验结果表明,提出的相似性检测算子的预测模型可以提高算法的跟踪能力,而改进的差分交叉算子能够提高算法的收敛性能.

受风速随机变化的影响,风电输出功率具有波动性。为了平抑风电输出功率的波动,在配置电池储能系统的基础上,文中基于风电短期平均功率预测技术,以风电时间周期T的平均功率为对象,采用时间序列法进行预测,实时滚动预测未来每个时间周期T的平均功率,结合平抑度要求和电池荷电状态限制条件,控制并网功率在每个时间周期T都保持在平均功率附近的可接受范围内,分段平抑功率波动。其中,根据电网对风电功率波动的可接受程度,设置平抑度,为防止电池过充放电,对电池SOC进行限制。最后以某风电场的实际历史数据为例,在Matlab中进行了仿真分析,验证了所述方法的有效性。