基于数字图像处理的计算机视觉对目标识别检测的研究 机器视觉是工业机器人获得外部环境信息的方法之一 ，通过视觉所得到的图像信息能实时地提取工件 参数 、 判断出工件所处的位置 。 为了改善从 CCD 摄像头摄取的工件图像的质量 ， 需通过理论分析和MATLAB 软件对图像进行预处理 ，利用直方图均衡化 、 中值滤波 、 边缘检测等方法 ，提取出板材矩形类工件的边缘特征 ，用 Halcon 软件计算测量板材边缘 ，利用 Canny 算子取得板材在精度误差之内的边缘检测效果 。