0 引言 目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过计算机的控制实现安全驾驶,能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CPU的连接电路复杂,传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CPU连接,不仅电路简单、性能稳定,而且采集速率快。通过实验测试,本文设计的智能车能根据采集到的图像分析
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