基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制的永磁同步电机控制simulink仿真模型

针对高比例风电接入下电网电压快速、频繁波动的问题，提出了基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度电网无功电压优化控制方法。在日前优化安排离散无功补偿设备的基础上，日内采用基于MPC的滚动优化及校正控制思路，利用连续无功补偿装置对电压进行控制。首先，建立基于灵敏度的电网电压预测模型，预测得到未来多个时刻的电网电压运行状态；然后，以未来多个时刻的电网电压预计控制偏差最小为优化目标，建立日内滚动优化控制模型，求解得到连续无功补偿装置的无功控制计划，并通过电压控制偏差校正，完成日内无功电压模型预测控制；最后，以我国“三北”地区某风电场集群为例进行仿真计算，通过与传统电压控制方法进行对比，验证所提方法在提高电压控制水平方面的可行性和有效性。

基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题，提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架，结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型；为了校正可再生能源和负荷的预测偏差，基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型，通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力，保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量；以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性，实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，资料包含matlab程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的，为了尽量描述车辆运动，需要建立复杂的微分方程组，并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束，就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性，并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上，对建立的模型进行验证。

IMCTUNE 软件有助于设计和调整以下类型的控制器，无论是否具有模型不确定性。 ?SISO 和 MIMO 1DF IMC 控制器?SISO 和 MIMO 2DF IMC 控制器?SISO 和 MIMO MSF IMC 控制器?1DF 和 2DF PID 控制器? IMC 和 PID 前馈和级联控制器IMCTUNE 需要 MATLAB 5.3 或更高版本，以及控制系统和优化工具箱。 该软件还可以计算和显示? 单环和级联 IMC、MSF 和 PID 以及多变量 MSF 对阶跃设定点和干扰变化的闭环响应， ?用于模拟此类结构的 SIMULINK 图， ?各种闭环上限和下限频率响应，以及?个别过程闭环频率响应。 由巴布约瑟夫教授合着。

行业分类-电子电器-基于模型预测控制的微电网多时间尺度优化调度方法.zip