基于正点原子STM32F103开发板，重要的是，正点的利用显示屏内存，存储从OV7670读回的照片，进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改，实现了色块识别，色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时，可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定，并有对新的识别颜色的HSL数值显示功能，方便好用，识别准确，省去繁琐的自己调节识别颜色参数的过程（当然如果需要很精确，应在自动识别的基础上进行参数微调）。本代码实测可用，良心代码干货！
2021-07-07 20:26:16
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