对简单场景下的点云数据进行分类（建筑物点、地面点、植被），提取轮廓线并三维可视化。具体的效果可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123301985
2022-05-27 22:11:48
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利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。
2021-05-07 21:02:44
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terrasolid 软件 地面点 分类 操作 教程，有需要软件的可以留言，需要插件的也可以留言，仅仅供参考学习，共同交流。
2021-03-02 16:42:00
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