地面分割方法：基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计 ，并且提供了Ray Ground Filter和Ground Plane Fitting两种过滤方法与之对比
2022-05-31 09:49:12
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python_三维激光点云的地面分割，以及非地面点云数据的聚类，并且进行可视化。以某条道路区域的点云数据为样本进行测试，文件中包含有测试数据，以及代码运行聚类的效果图。
2021-04-16 10:06:55
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激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
2019-12-19 09:45:02
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