完整的仿真了地形匹配中的TERCOM算法，包含了地形数据。

80年代丌始研制的惯性地形辅助导航系统。表2．1列出了主要的研制地形辅 助导航技术的公司和产品(主要适用于导弹和飞机)[1¨。 表2．1地形辅助导航系统产品信息 国 公 司 系统名称 别 桑迪亚实验室 桑迪亚 美 惯性地形辅助导航系统 E系统公司 地形轮廓匹配系统 国 德克萨斯仪器公司 先进的地形障碍穿透系统 洛克威尔公司 数字地形系统(DTS) 麦道飞机公司 机动地形相关系统(MTCS) 不列颠宇航公司动力分部 地形剖面匹配系统 英 费伦蒂公司和美国山区光学公司 利用地形参考航空电子设备的 国 先进无源导航系统 GEC航空电子设备公司 GEC SPARTAN地形参考导航系统 德 道尼尔公司(Dornier) 智能传感器系统 国 法 SAG雕公司 地形剖面匹配导航系统 国 地形辅助导航系统属于自备式导航系统，具有较高的导航定位精度(优 于100米)、较好的隐蔽性和较强的抗干扰能力，可以曷夜全天候工作。它能 提高攻击飞机的攻击能力及自身的生存力，是低空飞机特别是贴地飞行飞机 重要的导航工具。 17

地形匹配：数字地图；地形熵；平均绝对差。论文首先论述了实现地形匹配所需要的数字地图技术；讨论了产生地形数学模型的方法，并生成了仿真数字地图。

关于地形匹配导航的tercom算法，主要应用于导弹导航以及飞机导航

地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真