提出融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法,该算法对跟踪结果实时进行遮挡检测,根据检测结果自适应调整分类器更新策略。该方式能够有效维护分类器特征池的纯净,提高算法在遮挡环境下的顽健性。实验结果表明,与传统的在线Boosting跟踪算法相比,改进的算法能有效解决目标遮挡问题。
2021-12-15 13:59:50 4.65MB 在线Boosting 遮挡感知 ORB特征 目标跟踪
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