STM32F107芯片，用LWIP实现网络升级，从官方网站的程序更改过来。 进入升级状态： 串口发送数据： a0 00 00 0F 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 5E AF 使APP重启 通过TFTPD32升级程序 结束升级状态，用网络调试助手创建一个SOCKET客户端，端口号：8998，IP为要升级的主机IP地址，用16进制发送数据： a0a188a2a3

内容概要：本文介绍了基于UDS（统一诊断服务）协议的STM32F103在线升级解决方案，详细阐述了系统的架构和技术特点。系统架构分为底层驱动、应用层和上位机软件三个部分。底层驱动负责与STM32F103微控制器通信，包括CAN通信和Flash存储；应用层实现了UDS协议的各种服务和在线升级功能；上位机软件用于发送固件升级请求并提供调试工具。技术特点包括开源性、兼容多种CAN通信标准、支持在线升级、确保升级过程的安全性以及高度的灵活性。文中还提到了开源代码的获取途径和提供的测试板及上位机软件，便于用户进行定制和二次开发。 适合人群：嵌入式系统开发者、汽车电子工程师、对在线升级感兴趣的硬件爱好者。 使用场景及目标：适用于需要实现远程固件升级和维护的项目，特别是涉及汽车电子系统的应用场景。目标是帮助用户理解和实现基于UDS协议的在线升级功能。 其他说明：本文不仅提供了理论讲解，还给出了实际的开源代码和测试环境，使读者能够快速上手并进行实践。

AP即为In Application Programming(在应用中编程)，一般情况下，以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了，如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换、升级等操作的话，则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码，这就增加了很多不必要的麻烦。站在用户的角度来说，就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可。       而IAP却能很好的解决掉这个难题，一片STM32芯片的Code(代码)区内一般只有一个用户程序。而IAP方案则是将代码区划分为两部分，两部分区域各存放一个程序，一个叫bootloader(引导加载程序)，另一个较user application(用户应用程序)。bootloader在出厂时就固定下来了，在需要变更user application时只需要通过触发bootloader对userapplication的擦除和重新写入即可完成用户应用的更换 ### STM32F103VET6远程在线升级(IAP)详解 #### 一、IAP技术概览 IAP（In Application Programming）技术，即在应用编程，是一种允许微控制器在运行状态下进行固件更新的技术。对于采用STM32F10x系列芯片作为主控制器的设备而言，通常在生产时会使用J-Link仿真器预先烧录好应用代码。然而，一旦设备投入使用后，如果需要进行软件更新或修复漏洞等操作，往往需要将设备送回生产厂家，并且可能涉及复杂的拆卸过程，以便重新烧录代码。这种方式不仅增加了成本，也延长了设备维护的时间。 ##### IAP的优势 - **降低维护成本**：通过IAP技术，用户可以直接更新设备中的固件，无需将设备寄回生产厂家。 - **提高用户体验**：用户可以自主控制更新时间，避免因返厂维修造成的不便。 - **增强安全性**：及时修复安全漏洞，减少安全风险。 ##### IAP的工作原理 IAP解决方案的核心思想是将STM32芯片的代码存储空间划分为两个部分： 1. **Bootloader**：这部分代码是固定的，主要用于检测更新条件并负责执行固件的更新过程。 2. **User Application**：这部分代码是可以更新的，包含了实际的应用逻辑。 当设备启动时，首先会进入Bootloader阶段。在此阶段，Bootloader会检查是否有更新触发条件（例如通过特定按键、串口接收指令或检测到USB存储设备插入等）。如果有更新触发条件，则执行擦除现有固件并写入新固件的操作；如果没有更新触发条件，则直接跳转到User Application继续执行。 #### 二、STM32F103VET6硬件基础 STM32F103VET6的启动方式包括： - **内置FLASH启动**：这是最常见的启动方式，用于存放应用代码。 - **内置SRAM启动**：适用于开发调试阶段。 - **系统存储器ROM启动**：较少使用，主要用于特定场合。 在本案例中，选择**内置FLASH启动**。STM32F103VET6的FLASH容量为512KB，地址范围为0x08000000至0x0807FFFF。为了支持IAP功能，需要对内部存储空间进行特殊规划。 ##### 中断处理 中断是微控制器的重要特性之一。在STM32中，中断向量表位于代码起始位置后的第4个字节（0x08000004），用于存储中断服务程序的入口地址。在正常的程序流程中，发生中断时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到对应的中断服务程序。 在单程序模式下，中断流程如下： 1. 发生中断 → 查找中断向量表 → 跳转到中断服务程序 → 执行中断服务程序 → 中断返回。 当引入IAP机制后，内部FLASH的分配需作相应调整，以适应Bootloader与User Application的共存。此时的中断流程有所不同： 1. 上电初始化 → 从0x08000004获取复位中断向量地址 → 执行复位中断函数 → 跳转到Bootloader main函数 → 完成Bootloader任务 → 强制跳转到User Application的中断向量表地址 → 执行User Application main函数 → 发生中断请求 → 跳转到User Application中断向量表 → 跳转到新的中断服务程序。 #### 三、实现细节 在实现IAP功能时，需要注意以下几个关键点： 1. **Bootloader设计**：Bootloader应具备检测更新触发条件的能力，并能执行固件擦除与写入操作。 2. **中断向量表管理**：需要确保在不同的程序阶段，能够正确地指向当前有效的中断向量表。 3. **存储空间划分**：合理规划Bootloader与User Application之间的存储空间，确保足够的灵活性与稳定性。 4. **安全性考虑**：防止未经授权的固件更新，确保固件的真实性和完整性。 IAP技术对于提高STM32F103VET6等微控制器设备的可维护性具有重要意义。通过合理的软硬件设计，可以在不增加额外硬件成本的情况下显著提升产品的竞争力和用户体验。

基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（5）——TFTP在线升级功能实验源码

上位机串口IAP升级(基于Ymodem协议的stm32f405rgt6+CubeMx+IAP在线升级)

《OAUS源码_winform版本在线升级》是一个针对C# WinForm应用的源代码包，主要目的是实现应用程序的在线更新功能。在这个项目中，开发者通过使用C#编程语言和WinForm用户界面，构建了一个能够检查并下载最新版本的系统，从而帮助用户保持软件的最新状态。以下是关于这个主题的详细知识讲解： 1. **C#编程语言**：C#是由微软公司开发的一种面向对象的编程语言，广泛应用于Windows桌面应用、游戏开发、移动应用以及服务器端开发。在OAUS源码中，C#被用来编写控制台应用程序和GUI（图形用户界面）部分。 2. **WinForm**：WinForm是.NET框架的一部分，用于创建Windows桌面应用程序。它提供了丰富的控件库和设计工具，使得开发者可以快速构建具有现代用户界面的应用程序。在OAUS源码中，WinForm用于构建用户交互界面，使用户能够方便地查看和执行更新操作。 3. **在线升级机制**：在线升级功能允许程序自动检测服务器上的新版本，并在用户同意后下载和安装。这种机制通常包括以下步骤： - 版本检查：程序启动时或用户手动触发时，向服务器发送请求，获取当前软件的最新版本信息。 - 新版本比较：将本地版本与服务器版本进行对比，确定是否需要更新。 - 下载更新包：如果存在新版本，程序会下载更新文件到本地。 - 安装更新：在下载完成后，程序会在后台解压并安装新版本，可能涉及资源替换、配置更新等操作。 - 应用重启：更新完成后，提示用户重启应用以应用新版本。 4. **源码结构**：OAUS源码可能包含以下几个关键部分： - 用户界面：展示更新信息、进度条、更新按钮等元素的WinForm窗体。 - 更新逻辑：处理版本检查、下载、安装的核心代码。 - 网络通信：与服务器通信的类，如HTTP请求，用于获取版本信息和下载更新包。 - 文件操作：处理文件下载、解压、替换等操作的类。 5. **开发实践**：在实际开发过程中，开发者需要注意错误处理、用户体验优化（如断点续传、进度显示）、安全性（如验证下载文件的完整性）等方面。此外，为了适应不同的网络环境和用户需求，可能还需要提供离线安装包或者自定义更新策略的选项。 6. **调试与测试**：对于这样的升级系统，调试和测试至关重要，包括模拟不同网络条件下的更新过程、确保更新过程中数据的完整性和一致性，以及测试新版本的兼容性和稳定性。 7. **部署与发布**：开发完成后，需要将更新服务部署到服务器，并确保服务器端的更新流程与客户端的升级逻辑协调一致，同时提供必要的文档和指南，帮助用户理解和使用在线升级功能。 8. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：在现代软件开发流程中，CI/CD工具如Jenkins、GitLab CI/CD等可以帮助自动化构建、测试和部署过程，确保每次更新的质量和效率。 《OAUS源码_winform版本在线升级》是一个涵盖C#编程、WinForm界面设计和在线升级机制实现的综合项目，对于学习和实践.NET桌面应用的开发具有很高的参考价值。通过深入理解并实践这部分源码，开发者不仅可以提升C#技能，还能掌握构建高效、稳定更新系统的技巧。

内容概要：本文深入探讨了DSP28335芯片通过CAN总线进行在线固件升级的技术细节。首先介绍了Bootloader的工作原理及其在Flash中的位置和功能，然后详细讲解了CAN通信的具体实现，包括数据分包传输、CRC校验以及CAN中断处理。接着讨论了常见的硬件和软件陷阱，如跳转玄学问题、Flash擦写注意事项、CAN速率匹配等，并提供了详细的解决方案。此外，文中还展示了上位机程序的设计，分别用C#和Python实现了固件发送逻辑，并强调了版本校验的重要性。最后分享了一些实用的经验和技巧，如防止设备变砖的方法和硬件干扰的应对措施。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要对DSP28335或其他类似DSP芯片进行远程固件更新的项目。主要目标是提高设备维护效率，减少现场维护成本，同时确保升级过程的安全性和可靠性。 其他说明：文档不仅提供了理论知识，还包括大量的代码片段和实践经验，帮助读者更好地理解和掌握相关技术。

在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

DSP28335，DSP28035，DSP28034在线升级程序实例，完整匹配使用的DSP升级程序，使用CAN在线升级，里面有对CMD文件的配置，有对CAN通讯设置，以及上位机！通过上位机实现升级，欢迎大家自主学习！

技嘉BIOS在线升级工具，方便技嘉主板在WINDOWS下升级BIOS，不过要联网使用哦，过程比较傻瓜。