我们世界的许多方面都可以用相互作用的部分组成的系统来理解，从物理中的多对象系统到复杂的社会动力学。让模型了解这种组合结构对于泛化和数据高效学习非常重要。这就产生了一类称为图神经网络(GNNs)的模型。

图上的深度学习最近引起了人们的极大兴趣。然而，大多数工作都集中在（半）监督学习上，导致存在标签依赖重、泛化能力差和鲁棒性弱等缺点。为了解决这些问题，自监督学习 (SSL) 通过精心设计的借口任务提取信息知识，而不依赖于手动标签，已成为图数据的一种有前途和趋势的学习范式。与计算机视觉和自然语言处理等其他领域中的 SSL 不同，图上的 SSL 具有独特的背景、设计思想和分类法。在图自监督学习的框架下，我们及时全面地回顾了使用SSL技术处理图数据的现有方法。我们构建了一个统一的框架，在数学上形式化了图 SSL 的范式。根据借口任务的目标，我们将这些方法分为四类：基于生成的方法、基于辅助属性的方法、基于对比的方法和混合方法。我们进一步总结了图 SSL 在各个研究领域的应用，并总结了图 SSL 的常用数据集、评估基准、性能比较和开源代码。最后，我们讨论了该研究领域的剩余挑战和潜在的未来方向。

在监督模式下训练的深度模型在各种任务上都取得了显著的成功。在标记样本有限的情况下，自监督学习(self-supervised learning, SSL)成为利用大量未标记样本的新范式。