内容概要:本文详细介绍了使用西门子S7-1200 PLC及其485信号板通过Modbus RTU协议控制步进电机的方法。主要内容涵盖硬件配置、关键程序代码、数据处理方法以及常见的调试技巧。文中提供了具体的梯形图代码示例,如初始化Modbus主站、主站轮询、数据指针配置等,并针对实际应用中可能出现的问题给出了详细的解决办法,例如波特率和校验位的正确设置、数据传输时的字节交换处理、通信超时等问题。此外,还强调了硬件连接的重要性,如正确的485接线方式和终端电阻的使用。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要使用PLC进行设备控制并熟悉西门子博途软件平台的用户。 使用场景及目标:帮助读者掌握利用西门子S7-1200 PLC和Modbus RTU协议控制步进电机的具体实现步骤,提高系统的可靠性和稳定性。适用于工厂自动化生产线、机械设备控制等领域。 其他说明:文中提到的一些细节问题(如波特率的实际值、校验方式的选择等)对于初次接触此类项目的开发者来说非常有价值。同时,作者还分享了一些实用的小贴士,如使用抓包工具来辅助调试,这有助于加快项目进度并减少不必要的麻烦。
2025-04-19 21:08:47 562KB PLC Modbus Motor Function
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前言 因为工作需要有时候要画雷达图,但是数据好多组怎么办?不能一个一个点excel去画吧,那么可以利用python进行批量制作,得到样式如下: 首先制作一个演示的excel,评分为excel随机数生成: 1 =INT((RAND()+4)*10)/10 加入标签等得到的excel样式如下(部分,共计32行): 那么接下来就是打开python写码了,本文是基于pycharm进行编写   wb = load_workbook(filename=r'C:\Users\Administrator\Desktop\数据指标.xlsx') ##读取路径 ws = wb.get_sheet
2024-04-25 17:35:10 197KB font info python
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利用networkx,numpy,matplotlib,将邻接矩阵输出为图形。 1,自身确定一个邻接矩阵,然后通过循环的方式添加变,然后输出图像 import networkx as nx import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np G = nx.Graph() Matrix = np.array( [ [0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], # a [0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0], # b [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0], # c [0, 0, 0,
2024-04-17 20:05:57 114KB python
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主要介绍了原生javascript制作的拼图游戏实现方法,结合实例形式详细分析了JavaScript制作拼图游戏的相关步骤、原理、实现方法及相关操作注意事项,需要的朋友可以参考下
2023-12-27 14:30:41 61KB javascript 拼图游戏
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g 有向无环图(DAG)的实现。 该实现是快速且线程安全的。 它可以防止添加循环或重复,从而始终保持有效的DAG。 该实现缓存后代和祖先,以加快后续调用的速度。 快速开始 跑步: package main import ( "fmt" "github.com/heimdalr/dag" ) func main () { // initialize a new graph d := NewDAG () // init three vertices v1 , _ := d . AddVertex ( 1 ) v2 , _ := d . AddVertex ( 2 ) v3 , _ := d . AddVertex ( struct { a string ; b string }{ a : "foo" , b : "bar" }) // add the above ve
2023-02-25 09:29:04 18KB golang dag directed-acyclic-graph golang-module
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1. 封装基于Osg+OsgEarth3实现的3D基础图元类,每个类提供各个图元的基础参数设置。 2. 封装的图元类:PolygonCubeObject3D(**任意立方体**)、CylinderObject3DEx(**圆柱**)、SphereObject3D(**球体**)、ConeObject3D(**圆锥**)、PyramidObject3D(**四棱锥**)、BoxObject3D(**矩形立方体**)。 3. OsgEarthMapViewer内包含响应按钮事件(hand函数),以动态修改图元属性的测试。注意测试指定图元属性修改时,需要打开指定handle的注释,并对应switch内的按键进行操作。 4. 建议自行建立工程后,编译源码后进行测试(内含main.cpp),随时修改以及时看到变化情况,了解各个参数对绘制的影响。 (相比上面的2D图元绘制的代码,3D图元绘制的资源内,封装了对绘制属性的设置修改,即封装成类,提供到接口操作)
2022-12-29 15:23:34 16KB OsgEarth3 3D绘制
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一个泰勒图绘制方法,matlab版本实现泰勒图绘制,该工具箱中提供原始参考数据,代码中提供各个指标计算程序和绘图程序,点击test.m即可运行。
2022-12-11 12:26:40 3.42MB 泰勒图 Taylordiagram
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基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构实现文本摘要任务——数据集基于句子相似度矩阵构建图结构
2022-11-22 15:29:36 76.21MB 数据集
使用C#语言实现的热力图算法,有WPF示例程序,可直接运行看效果。
2022-11-16 10:05:31 202KB 热力图 C# 源码
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利用Android 的View和SurfaceView等实现了折线图、柱状图、和饼图的动态的实现效果。给人一种霸气的感觉啦。
2022-11-14 11:18:14 2.03MB Android 动态 折线 柱状
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