文件为博客https://blog.csdn.net/Duke_yuan/article/details/119787867中所用的测试文件。
2022-11-21 13:02:16
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MRGraphSearch
Apache Hadoop 的简单 MapReduce 图搜索算法。 它计算未加权图中两个指定顶点之间的距离。
2022-05-23 11:20:42
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使用集束搜索(beam search)方法的图搜索算法(Java)。程序中的队列类大家可以自己实现，我是自己编写了一个，附在源码目录中。
2021-10-31 18:16:10
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路径规划算法的详细讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-03-31 09:04:23
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