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ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
2021-03-31 12:01:35
583.07MB
ORB-SLAM
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