本文给出了在车辆检测系统中计算机系统对摄像机拍摄到的图像处理，对图像中运动目标的检测，以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法，采用连通区检测算法分割出前景目标，以Kalman滤波作为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行分析，引入了运动目标的可靠性度量，增强了目标跟踪的稳定性和可靠性。