单视图深度预测是计算机视觉中的一个基本问题。最近，深度学习方法取得了重大进展，但此类方法受到可用训练数据的限制。当前基于 3D 传感器的数据集具有关键局限性，包括仅限室内图像 (NYU)、少量训练示例 (Make3D) 和稀疏采样 (KITTI)。我们建议使用多视图互联网照片集（几乎无限的数据源）通过现代运动结构和多视图立体（MVS）方法生成训练数据，并基于此想法提出一个名为 MegaDepth 的大型深度数据集。从 MVS 导出的数据也有其自身的挑战，包括噪声和不可重构的对象。我们通过新的数据清理方法来解决这些挑战，并通过使用语义分割生成的序数深度关系自动增强我们的数据。我们通过证明在 MegaDepth 上训练的模型表现出很强的泛化能力来验证大量互联网数据的使用——不仅对新颖的场景，而且对其他不同的数据集（包括 Make3D、KITTI 和 DIW），即使这些数据集中没有图像训练时可见 在深度学习与计算机视觉领域，单视图深度预测一直是一个热点研究问题。其核心目标是通过分析单一视角的图像来估算场景中各物体的深度信息。然而，深度预测模型的性能高度依赖于训练数据的质量与多样性。传统上，这类数据集大多来源于3D传感器，例如NYU Depth数据集和Make3D数据集，或者是通过车辆搭载的传感器采集的数据，如KITTI数据集。这些数据集的局限性在于数量有限、场景受限、或是数据稀疏。 随着互联网的普及，多视图互联网照片成为了一个几乎无限的数据源。MegaDepth数据集的提出，正是为了解决现有数据集的局限性，并利用这些照片进行深度学习模型的训练。MegaDepth是通过结合现代运动结构（Structure from Motion, SfM）和多视图立体（Multi-View Stereo, MVS）方法从互联网照片中生成的大型深度数据集。 生成MegaDepth数据集的过程中，面临着数据中的噪声以及无法进行三维重建（reconstruct）的对象等挑战。为了克服这些问题，研究人员设计了新的数据清理方法，以提高数据的质量和可用性。此外，研究团队还运用了语义分割技术来自动增强数据集，通过生成序数深度关系来辅助深度学习模型训练。 MegaDepth数据集的发布和应用证明了利用大量互联网数据进行深度学习模型训练的可行性。这些模型不仅对于新颖的场景具有很强的泛化能力，而且在面对其他不同的数据集时，也展现出了良好的适应性和准确性。例如，在Make3D、KITTI和DIW等数据集上，尽管模型训练时未使用这些数据集中的图像，模型依然能够进行有效的深度预测。 下载MegaDepth数据集可以通过提供的百度网盘链接进行。该数据集的使用，对于研究者来说，不仅能够获取到大量的训练样本，而且能够体验到在多样化场景下训练深度学习模型所带来的优势。这对于推动计算机视觉技术在实际应用中的发展具有重要意义。 该数据集的提出，为计算机视觉领域提供了新的研究方向和工具，特别是在提升单视图深度预测模型的泛化能力方面。同时，它也展示了如何有效地利用互联网上的资源，将看似无序的海量数据转变为高质量的训练资源，这一过程对数据科学、机器学习乃至人工智能的发展都有着深远的意义。通过这一数据集的应用，研究者可以更好地研究和解决现实世界中复杂场景的深度预测问题，为增强现实、机器人导航、自动驾驶等领域提供技术支撑。

本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接，典型应用就是航拍影像的拼接，投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型， 或者前两种和透视投影的组合，优化算法使用LM算法，基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化， 以消除累积误差，程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件，以避免大量影像拼接时对内存的占用；本程序还增加匹 配点添加与删除功能，交互式引导匹配以及区域匹配等等，实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加，保证任何影像 都能配准到一起，程序经过优化还可应用到无人机航拍视频的拼接上,。 现在测试结果最多拼接600张左右的航拍影像，在不要任何POS信息的情况下能够完美拼接到一起。程序里面附了一组简单的测试影像， 可以试试不同投影模型拼接效果。

提取RGB图像上的线特征，并根据线特征间的相似性，输出两幅图像上的匹配线对。

图像匹配SSD算法，可以自己调用，该程序，主要介绍了SSDA算法。程序简单可靠。经过导入图像后，可直接运行。可供大家参考，多多交流哦。

浙大图像处理课程课件，图像的匹配与识别相关知识

为了解决景象匹配导航系统中图像存在旋转误差以及遮挡问题，提出了一种基于相对点矩的SAR图像匹配算法。Harris角点提取算子结合亚像素精确定位算法可以获得高精度的特征点坐标，而Hu不变矩具有平移、旋转、缩放（RTS）不变性，结合两者优点，本文首次提出了相对点矩的概念。相对点矩同样具有RTS不变性，可以实现任意旋转角度下的图像匹配，通过选择合适的特征半径，可以抵抗一定程度的遮挡。针对粗匹配点中存在的误差匹配点，采用相似三角形原理筛选并摒弃；最后，通过最小二乘法给出最优估计值。实验结果表明，该算法满足高精度、实时性和一定的抗干扰要求。

图像边缘检测和图像匹配研究及应用 图像边缘检测和图像匹配研究及应用

完整的sift角点提取算法，加详细注释，包括7个核心函数。直接运行do_sift即可。

Speeded Up Robust Features（SURF，加速稳健特征），是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。最初由Herbert Bay发表在2006年的欧洲计算机视觉国际会议（Europen Conference on Computer Vision，ECCV）上，并在2008年正式发表在Computer Vision and Image Understanding期刊上。

文字图像匹配度检测软件（基于CLIP、Transformers等实现） 使用CLIP（对比图文预训练方法）提供的图文匹配度检测接口，使用huggingface基于Transformers的机器模型实现离线翻译，因此输入中英文均可检测。前端图形化界面使用PYQT开发,并使用了qdarkstyle进行优化 左边一栏是候选文字语句，右边一栏是对应每条文字语句的匹配度 支持中英文