用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构matlab

机械原理四连杆机构.ppt

四轴机构动力学Matlab代码该项目于 2013 年完成，作为康奈尔大学机械工程中级动力学课程的最终项目。 该代码包括使用三种不同方法获得必要方程的三重摆和四杆连杆的模拟（在 Matlab 中）。 还包括一个四摆、一个五连杆机构和一个我命名为“灯串”的系统，它是五连杆机构和铰接在五连杆机构未固定铰链处的单摆的组合. 在所有模拟中，摩擦力都被忽略了，并且杆是无限细的，质量在它们的整个长度上均匀分布。 在某些模拟中，您可以在水平方向上添加外部的、恒定的、非保守的力。 总共有 9 种不同的模拟。 除了一个之外的所有程序都可以使用 runner.m 运行。 打开此文件并取消注释第 15、18、22、26、30、34、37 或 41 行之一以运行模拟。 要运行最后一个模拟“灯串”，请打开并运行“runner_lights.m” 要比较三重摆或“分支摆”的不同推导方法，请打开并运行“lagrange_vs_AMB_vs_DAEs.m”。 所有这些的初始条件都可以在文件的顶部设置。

基于UG的平面四连杆机构运动与仿真.doc

不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构，没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的，没有使用第三方软件构建连杆零件。

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。

机械原理平面四连杆机构设计

采用一种插值的优化方法以提高四连杆端点运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线平稳上升。四连杆机构各杆件长度的优化是提高线性度的关键。为了快速准确地计算四连杆各杆件长度,首先在MATLAB软件中采用插值法进行计算,然后在MATLAB中对插值法计算和优化的结果进行程序化画图,实现可视化的线性度分析。结果表明,基于MATLAB的插值法优化对四连杆机构在大行程上的近似直线线性度计算准确快速,且线性度可达到1%以下,完全满足煤矿机械的精度要求。