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STM32四轴航拍飞行器.zip
基于STM32F4的
四轴航拍平台
。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
2023-04-03 13:46:30
9.34MB
STM32
四轴航拍平台
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