3.3 智能车四轮定位参数的选择 为保证智能小车直线行驶稳定，转向轻便灵活并尽可能的减少轮胎磨损， 需要对小车的四轮定位参数进行调整。四轮定位内容主要有：主销后倾角，主 销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差， 后轮外倾角，后轮前束。其中，前轮定位的参数对小车性能有着至关重要的影 响，这四个参数反映了前轮、主销和前轴三者之间在车架上的位置关系。本文 将对这四个参数做详细阐述。 3.3.1 主销后倾角 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具 备这两点的就叫做主销。 主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。 前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地 面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直 线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触 越远，车速越高，离心力就越大。 在高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮 助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一

从实践中总结出飞思卡尔智能车机械四轮定位设计，可以提高车的机械稳定性

四轮定位D参照.pdf

四轮定位仪汇编.pdf

四轮定位参数整理.pdf

详解汽车跑偏、方向盘不正、转向盘抖动、轮胎异常磨损等四轮定位故障原因及判断方法，提供个四轮定位技师详细的操作流程。

详解汽车轮胎的结构、分类、规格及性能，轮胎的磨损及由轮胎动静不平衡所引起的四轮定位故障，为四轮定位技师判断故障做参考。

详解汽车悬架系统、转向系统、减震器和弹簧的类型，特点及组成结构。四轮定位技师只有掌握了这些知识，方可更容易的判断调整角度的方法。

分类详解四轮定位外倾角、前束、主销后倾角、内倾角、退缩角、推进角、包容角、摩擦半径，转向角等定义、作用、症状诊断及调整方法和案例，是优秀四轮定位技师应掌握的知识。

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。