内容概要：本文介绍了STM32F334微控制器中高精度定时器的功能实现，重点讲解了四路PWM全桥移相输出及其实时刷新机制。文章从代码层面解析了定时器的初始化、全桥移相输出的设置、四路PWM的配置方法，以及如何通过中断或轮询实现实时刷新移相角度和频率。文中提供了多个关键函数的代码片段，帮助读者理解和实现这些功能。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、电子工程专业学生。 使用场景及目标：适用于需要精确控制电机或其他负载的应用场景，如工业自动化、机器人控制等领域。目标是掌握STM32F334高精度定时器的工作原理和编程技巧，能够独立完成相关项目的开发。 其他说明：为了更好地理解和应用这些功能，建议读者进一步查阅STM32F334的数据手册及相关资料，熟悉HAL库或标准外设库的使用。同时，在实际项目中还需考虑系统的时钟管理、功耗管理和软件中断管理等因素。

实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据

STM32四路PWM输出,输出20%，40%，60% ，80% 占空比的PWM波

表 19.17 数据处理指令 助记符 简述 ADCS 进位加法 ADD{S} 加法 ANDS 逻辑与 ASRS 算术右移 BICS 位清零 CMN 比较负值 CMP 比较 EORS 异或 LSLS 逻辑左移 LSRS 逻辑右移 MOV{S} 传输 MULS 乘法 MVNS 取反传输 ORRS 逻辑或 REV 反转字里面的字节顺序 REV16 反转每半字里面的字节顺序 REVSH 反转低半字中的字节顺序，并进行符号扩展 RORS 循环右移 RSBS 反向减法 SBCS 带进位的减法 SUBS 减法 SXTB 符号扩展字节 SXTH 符号扩展半字 UXTB 零扩展字节 UXTH 零扩展半字 TST 测试 7. ADC、ADD、RSB和SUB 进位加法、加法、反向减法、进位减法、减法。 （1）语法 ADCS {Rd,} Rn, Rm ADD{S} {Rd,} Rn, RSBS {Rd,} Rn, Rm, #0 SBCS {Rd,} Rn, Rm SUB{S} {Rd,} Rn,

中间对齐方式四路PWM信号输出

本资源通过使用STM32F103系列单片机输出4路PWM，500Hz，亲测稳定可靠

在Quarteus平台下使用Verilog VHD所编写，四路PWM波控制四个led灯，分别输出占空比为20% 40% 60% 80%的pwm波，内含激励文件，亲测可用

四路 pwm输出 ，可控制电机、舵机

保证好用，基于原子的例程，让你在迷途中找到光明