实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据

STM32四路PWM输出,输出20%，40%，60% ，80% 占空比的PWM波

表 19.17 数据处理指令 助记符 简述 ADCS 进位加法 ADD{S} 加法 ANDS 逻辑与 ASRS 算术右移 BICS 位清零 CMN 比较负值 CMP 比较 EORS 异或 LSLS 逻辑左移 LSRS 逻辑右移 MOV{S} 传输 MULS 乘法 MVNS 取反传输 ORRS 逻辑或 REV 反转字里面的字节顺序 REV16 反转每半字里面的字节顺序 REVSH 反转低半字中的字节顺序，并进行符号扩展 RORS 循环右移 RSBS 反向减法 SBCS 带进位的减法 SUBS 减法 SXTB 符号扩展字节 SXTH 符号扩展半字 UXTB 零扩展字节 UXTH 零扩展半字 TST 测试 7. ADC、ADD、RSB和SUB 进位加法、加法、反向减法、进位减法、减法。 （1）语法 ADCS {Rd,} Rn, Rm ADD{S} {Rd,} Rn, RSBS {Rd,} Rn, Rm, #0 SBCS {Rd,} Rn, Rm SUB{S} {Rd,} Rn,

中间对齐方式四路PWM信号输出

本资源通过使用STM32F103系列单片机输出4路PWM，500Hz，亲测稳定可靠

在Quarteus平台下使用Verilog VHD所编写，四路PWM波控制四个led灯，分别输出占空比为20% 40% 60% 80%的pwm波，内含激励文件，亲测可用

四路 pwm输出 ，可控制电机、舵机

保证好用，基于原子的例程，让你在迷途中找到光明

基于DSP28335的四路PWM移相代码，4路PWM信号，占空比，周期，移相角度可调。每路以A为准，B与之互补，带死区。移相以第一路信号（EPWM1A）为基准。假设第一路与第二路之间的移相角为D1，若D1=x，则D1对应0.24*x度，例如x=50时，D1对应12度。