针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题，建立了网侧变流器和机侧变流器的数学模型，给出了网侧变流器和机侧变流器的控制方法，并分别求取了网侧和机侧控制器，网侧采用电压外环电流内环双闭环控制，机侧采用SVPWM调制的直接转矩控制。系统实现了直流母线电压稳定，网侧功率因数为1，能量双向流动，电机四象限运行及电机转速跟踪快速且准确等控制目标。

这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

为了提高 跟 踪 定 位 系 统 的 跟 踪 精 度 与 响 应 速 度，提 出 了 一 种 增 益 可 调 的 快 速 跟 踪 定 位 （ＧＡＦＴ）算法，以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位．该算法首先根据目标在四 象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系，确定光斑在探测器上的线性变化区间， 并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系，再实时采集光斑在４个象限上的信号之和，作 为目标光斑信号强度，然后计算光斑信号强度的变化率，采用自适应学习的方法得到信号强度的变 化趋势，根据该趋势对信号增益进行动态调整，从而提高信号的分 辨 率 和 跟 踪 精 度．实 验 数 据 表 明，ＧＡＦＴ 算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施，可以将跟踪 精度提高到０．０４９７ｍｍ．

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摘要：为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 　　0 引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节，基于MSP430 光电跟踪伺服系统，一方面利用MSP430 单片机外

用于电能表开发的相关概念，详细讲解了电能测量中象限的概念 通过对四象限无功的含义及应用的介绍, 指出多功能四象限无功电能表能真实地反映无功电能状态, 保证无功计量的合理性和平均功率因数的真实性

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自动绘图——四象限是一个python文件，他可以根据你输入的二元方程或者坐标来画图。里面面有很多功能：设置窗口大小，四象限大小，和输入方程和坐标。希望一些python厉害的大佬能指导一下我。

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