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Matlab毕业设计—
四自由度机械臂的轨迹规划研究
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四自由度机械臂的轨迹规划研究
,已获高分通过项目。 Matlab毕业设计—
四自由度机械臂的轨迹规划研究
要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。 内容介绍 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型 对模型进行正逆运动学分析 分析模型的工作空间 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
2022-06-26 19:07:26
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四自由度机械臂的轨迹规划研究
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