基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计.pdf
2021-07-12 21:03:41 921KB 单片机 硬件开发 硬件程序 参考文献
利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。
2021-04-28 21:56:37 15KB Mixly 四自由度机械手 机械手 摇杆
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