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四线两相步进
电机控制 Stm32F407 定时器中断 带缓启动和减速过程(初级版本)
资源的介绍在这里 : https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考,后期会做一些更加实用的版本出来 STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 (非S曲线 )
2019-12-21 21:43:00
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STM32F
定时器中断
四线两相步进
初级版本
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