通过PLC软件编程，实现对四相步进电机的智能控制。

电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

四相步进电机原理图 ，用单片机控制步进电机，四相步进电机的驱动方法和源程序

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下:

51单片机控制四相步进电机(详细) 四相步进电机的接线，原理，控制方法，励磁方式等

51单片机控制四相步进电机

STC单片机+四相步进电机驱动程序 - 单四拍（定时器）

STC单片机+四相步进电机驱动程序 - 双四拍（定时器）

STC单片机+四相步进电机驱动程序 - 八拍（定时器）