通过matlab软件,实现基于四元数插值算法的彩色图像滤波
2022-07-25 16:51:46 2KB matlab
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Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较 WebGL Windows Linux Mac
2022-03-18 10:08:56 1.2MB C#
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实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
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最近在学习思维导图,闲来无事,就把之前写过的博客,四元数插值方法Slerp、Squad、Spicv和Sping知识点总结整理为思维导图,有了这张图,复习时就不用再看十几万字的文章了。
2021-06-26 09:08:05 6.21MB 四元数 Slerp Squad Sping
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学习SLAM-用四元数插值来对齐IMU和图像帧,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 14:01:40 1.42MB 自动驾驶 无人驾驶 四元数 IMU
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论文《Quaternions, Interpolation and Animation》四元数运算原始代码,包括基本运算和Slerp\Squad\Spring插值
2021-03-06 13:03:50 511KB Quaternion Slerp Squad Spring
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