μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。

嵌入式系统软件设计中的常用算法 （周航慈 清晰完整版），详细介绍了嵌入式开发所常用的算法。

基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)完整版本，周航慈，2011年。

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单片机程序设计基础（修订版) 周航慈 北航 完整版

单片机应用程序设计技术（周航慈）是一本很不错的51单片机学习资料，书中对硬件和软件都讲解的非常详细，读之后让人感觉顿时思路清晰，茅塞顿开。 希望对大家学习51单片机有帮助！

嵌入式系统软件设计中的数据结构.pdf+嵌入式系统软件设计中的常用算法.pdf，作者周航慈 出 版 社：北京航空航天大学出版社(都是完整版哦^_^.)

嵌入式系统软件设计中的数据结构 根据嵌入式系统软件设计需要的“数据结构”知识编写而成。书中基本内容有：常用线性数据结构在嵌入式系统中的实现和相关算法；树和图在嵌入式系统中的实现和相关算法；排序和查找算法等。 　　本书从嵌入式系统的实际硬件环境出发，用通俗易懂的语言代替枯燥难懂的理论解释，结合嵌入式系统的应用实例，使读者在比较轻松的条件下将“数据结构”的基本知识学到手。 　　本书可作为从事嵌入式系统软件设计的电子技术人员自学“数据结构”的教材，也可供高等院校电子技术类专业本科生、研究生作为教学参考书。 《嵌入式系统软件设计中的数据结构》可作为从事嵌入式系统软件设计的电子技术人员自学"数据结构"的教材，也可供高等院校电子技术类专业本科生、研究生作为教学参考书。

周航慈的书非常不错，包括他写的ucos， 建议学习路线； -----C primer plus 打牢C语言基础 -----时间触发嵌入式系统设计模式 -----任哲的《嵌入式实时操作系统UCOS II 原理及应用》 -----周航慈《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》此书网上貌似不全 -----本下载的 2本书此书，C和指针用作查漏补缺···

嵌入式系统软件设计中的常用算法(完整版)，嵌入式入门基础教材。