本文对一类两自由度碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。

电力系统稳定平衡点及其吸引域边界算法的研究.pdf

在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引域间存在的不一致性可能使得上层给出的设定值无法实现.本文为下层事先选取若干组放松的软约束,并对每一组软约束都离线计算出相应的吸引域,其中最大的一个吸引域包含稳态目标计算的可行域.在控制过程中,根据当前状态所属吸引域在线地决定在DC层采用的软约束组.采用上述方法后,对所有处于最大吸引域的初始状态,在跟踪稳态目标的过程中,下层优化问题都是可行的.仿真算例证明了该方法的有效性.

吸引域matlab代码使用有限时间李雅普诺夫函数 (FTLF) 估计吸引域 (DOA) 要开始检查文件toggle_DOA.m 。 此 MATLAB 脚本估计拨动开关动态模型的吸引域。 它通过分析计算所有平衡点的 Lyapunov 函数来计算 DOA。 Lyapunov 函数是使用 FTLF 理论解析构建的，如下文所述。 此代码生成以下论文中的所有图形： Pandey、Ayush 和 Aaron D. Ames。 “关于有限时间李雅普诺夫函数的逆定理来估计吸引域。” 2020 年美国控制会议 (ACC)。 IEEE，2020 年。 如果您有任何问题，请联系 caltech dot edu 的 apandey。

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