1、实验环境 Visual Studio 2019 2、实验目的和要求 ①实验目的：熟悉掌握启发式搜索算法A*及其可采纳性 ②实验要求：编写程序实现8数码和15数码问题，采用至少两种估价函数，分析估价函数求解问题时候的效率差别，分析估价函数对搜索算法的影响 3、解题思路 ①首先，定义一个open表和一个close表用于后续搜索，再定义一个搜索图G，并将初始状态节点放入open表，图G中。 ②其次，对open表按照估价函数进行排序（首次排序其实无意义），由排序后的open表得到最接近目标状态的结点，将该节点取出，若该节点与目标状态一致，则跳转第④步。 ③对由②中找到的结点进行扩展（本题中具体实现为将“0”码向上、下、左、右四个方向移动），并将扩展得到的新节点放入open表和图G中，将扩展结束的结点放入close表中避免再次对其扩展。而后返回第②步。 ④根据每一次扩展后在子节点的结构体中留下的父节点信息（close数组下标），由最终得到的目标状态结点一步步往前回溯，可得到最终解图。

通过整数编程进行多机器人路径规划（提交SoCG 2021） 这是塔夫茨大学一个实施项目，是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求，我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8，Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -r requirements.txt 。 跑步 求解器在小型实例（最大25x25）上效果最佳。 要为最小实例生成解决方案，请运行 python solve_instance.py --db cgshop_2021_instances_01.zip --name small_000_10x10_20_

我们对基于量表-希格斯统一的大统一理论（GUT）启发的理论进行了详细研究。 使用适应性数值技术扫描模型的参数空间，我们将场景的低能量限制与现有的SM和对撞机搜索约束进行了对比。 我们讨论了强子对撞机上的双希格斯现象学的潜在修改，作为希格斯自相互作用的轨距特征的灵敏探针，并发现对于现象学上可行的参数选择，与SM横截面相比，修改量约为20％ 预期。 虽然在大型强子对撞机上很难观察到这些修改，但未来的100 TeV强子对撞机可能能够通过更精确的di-Higgs测量来约束这种情况。 我们指出了可以在不久的将来约束此模型的替代签名。

我们在E6大统一理论（GUT）的启发下，在疏血性U（1）'模型的框架内讨论了LHC @ 13TeV处的750 GeV双光子过量。 在此模型中，标准模型（SM）的手性费米子在U（1）'规范对称性的额外电荷下被U（1）'带电荷的单重态标量（Φ）自发破坏。 另外，引入了额外的夸克和轻子以实现无异常条件，这是假定的E 6 GUT的自然结果。 这些新的费米子在SM标尺群下是矢量似的，但在新的U（1）'下是手性的，它们的质量完全来自于Yukawa相互作用的Φ的非零真空期望值。 然后，可以通过胶子聚变在LHC处在LHC处产生来自Φ的CP均匀标量hΦ，并通过涉及额外夸克和轻子的单环图衰变为双光子，并且可以将其识别为双光子过量的起源。 750 GeV。 在这个模型中，hΦ可以衰减成一对暗物质粒子和一对标量玻色子，因此几十个衰变宽度是可能的。

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能， 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制

采用ocx控件实现的vb6图像文字识别程序，亲测好用！！！

CPLEX二阶锥规划考虑Wind+CB+SVG+OLTC+ESS多时段24h，参考文献：主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊 摘要：最优潮流研究在配 电网规划运行 中不可或缺 ， 且在大量分布式能源接入 的主动配 电网环境下尤 为重要 。传统的启发式算法 在全局最优 解和求解 速度上均 无法满足主动配电网运行要求 ， 而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配 电网中适用性也较 弱。 基于此，文章建立 了基 于二阶锥规划的动态最优潮流模型框架，力图将原非线性规划模型松弛转化为SOPC进行快速求解 。 首先 ，给出了基于二阶锥松弛 的配 电网动态最优潮流基本模 型； 然后,对主动配 电网中各重要参与元素进行相应 的线性化建模处理 以便 高效求解，如主动管理设备、配 电网重构、需求响应及综合负荷等；同时，分析 了松弛模型和近似等效 的准确性。

我们研究了非局部SU（3）Polyakov-Nambu-Jona-Lasinio模型的特征，该模型包括波函数重新归一化。 考虑到晶格QCD启发的非局部形状因素，从真空现象学确定模型参数。 在此框架内，我们分析了轻质标量子和拟标量子介子在有限温度下的性质，并确定了脱限和手性还原跃迁的化学势确定特性。

我们分析了自重系统的稳定性，并使用无碰撞Boltzmann方程和爱丁顿启发的Born-Infield引力的改进的Poisson方程研究了动力学。 这些方程式描述了Jeans范式的描述，该范式用于确定此类系统崩溃的临界标度。 在平衡状态下，使用与时间无关的麦克斯韦-玻尔兹曼分布函数$$ f_0（v）$$ f0（v）来描述系统。 考虑到对该平衡状态的微小扰动，我们获得了修正的色散关系，并且找到了新的特征尺度长度。 我们的结果表明，自引力天体物理系统的动力学可以在爱丁顿启发的Born-Infeld引力中得到充分解决。 后者改变了高密度环境中的吉恩斯不稳定性，而在恒星形成区域的影响可忽略不计。

- 基于GA的车间设施布局优化 - 各设施长宽、功能关系、物流量、搬运成本数据均在Excel中 - 待优化的两个变量分别存放设施的横纵坐标、横纵摆放抉择 - 设置了适应度函数和约束条件 - 完整matlab代码，main直接运行 以下是一些学习matlab的经验：1. 开始学习MATLAB之前，建议你阅读官方提供的MATLAB文档和教程，了解MATLAB的基本语法、变量和操作符等。2. MATLAB支持不同类型的数据，包括数字、字符串、矩阵和结构体等。学习如何创建、操作和处理这些数据类型是很重要的。3. MATLAB官方网站上有大量的示例和教程，可以帮助你学习各种MATLAB功能和应用。你可以按照这些示例逐步学习和实践。