永磁同步电机(PMSM)非线性磁链观测器的设计思路和技术原理,重点讨论了其在零速闭环启动和低速性能优化方面的优势。文章首先阐述了非线性磁链观测器的背景及其相对于传统技术(如VESC)的优越性,然后深入解析了其数学模型和工作原理,展示了如何通过复杂算法实现实时磁链监控和调节。接着,通过对源代码的深度解读,揭示了算法与硬件之间的交互方式,强调了代码逻辑性和可读性的重要性。最后,总结了非线性磁链观测器的应用前景和未来发展方向。 适合人群:具有一定技术基础的电机控制系统开发者、研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握永磁同步电机非线性磁链观测器的工作原理和实现方法的人群,旨在帮助他们更好地理解和优化电机控制系统。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还包括了部分伪代码示例,有助于读者在实践中加深理解。
2026-01-21 21:00:41 843KB
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基于改进Ortega观测器的永磁同步电机非线性磁链观测器的设计与实现。主要内容包括零速闭环启动、低速大扭矩表现以及抗饱和补偿策略。文中提供了关键的Matlab代码片段,展示了非线性修正项、软削波处理、角度估算模块和死区补偿的具体实现方法。此外,还分享了调试经验和参数整定技巧,确保系统在不同工况下都能表现出色。通过对比测试,该方案在零速启动时间和低速转矩脉动方面显著优于传统的VESC方案。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对永磁同步电机无位置控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高性能无位置控制的永磁同步电机应用场景,特别是在零速启动和低速大扭矩输出方面有较高要求的场合。目标是提高系统的响应速度、稳定性和效率。 其他说明:本文不仅提供理论分析,还附有详细的代码实现和调试经验,有助于读者深入理解和应用该技术。
2026-01-21 20:59:45 541KB
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原版BIOS不支持NVME启动,自行加入NVME模块,已经实现BIOS对PCIE转NVME固态的识别和启动顺序调整。此BIOS文件直接再BMC界面刷入即可。
2026-01-13 18:30:13 16MB
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.net 开发的web 网页没法进行无预览打印?看看这个方法,通过url协议进行本地客户端调用并且传参进行打印,调用方法:在有url或者跳转的地方写上: printCMCC://参数1-参数2 (上边参数1和参数2中间要有 -) 例如 代码有注释
2026-01-12 22:02:37 126KB .Net 无预览打印 url协议 本地打印
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利用Matlab 2020b构建死区补偿仿真模型的方法及其意义。死区补偿是指在系统响应存在一段无反应区域的情况下,通过特定算法使系统在接近零速时仍能正常运作,并改善低速环境下的表现。文中不仅阐述了死区补偿的基本概念,还提供了具体的建模步骤,包括初始化参数、编写死区补偿算法以及运行仿真并分析结果。此外,作者强调了仿真对于理解和优化控制系统的重要性。 适合人群:从事自动化控制、机电一体化等相关领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望通过理论联系实际的方式深入理解死区补偿机制的人群。 使用场景及目标:适用于需要解决零速闭环启动困难或者低速性能不佳的问题场合,如工业机器人、伺服驱动器等设备的研发过程中。目的是为了提高系统的稳定性、可靠性和效率。 其他说明:文章提供的代码片段可以帮助读者快速上手实践,同时也鼓励读者基于自身项目特点进一步探索和完善死区补偿策略。
2026-01-09 17:27:50 758KB
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内容概要:本文档为2260A系列电源的快速启动用户指南,主要介绍设备的基本操作方法,包括通过前面板或SCPI指令设置输出电压、电流限幅、恒压斜率模式、电源内阻配置以及输出开启与关闭延迟的设置。文档详细说明了恢复出厂默认设置、配置CV模式参数、设定上升/下降电压斜率、模拟电池内阻、多电源同步延迟启动等操作流程,并提供接线图和程控命令示例,帮助用户快速掌握设备使用。同时强调安全操作注意事项,适用于实验室测试与自动化系统集成场景。; 适合人群:电子工程技术人员、测试工程师、自动化系统开发人员,具备基本电路知识和仪器操作经验的技术人员;适用于刚接触2260A系列电源的新用户。; 使用场景及目标:①在产品测试中精确控制电源输出特性和时序;②模拟真实电池行为进行负载实验;③实现多路电源按需延时启停以保护被测设备;④通过SCPI指令实现远程程控与自动化测试集成。; 阅读建议:建议结合实物操作对照文档步骤逐一验证,重点关注功能代码(F编号)、旋钮与按键配合操作细节,程序控制用户应熟悉SCPI命令结构并参考用户手册扩展高级功能。
2026-01-05 19:31:57 770KB SCPI指令
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AMI Legacy(非UEFI )BIOS写入Nvme启动模块工具包 文档内含 MMTool 3.23 和 MMTool 5.07,以及LegacyBIOS专用Nvme插入模块,完美支持775和AM3老旧主板
2026-01-03 21:46:37 480KB
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stm32低压无感BLDC方波控制方案 MCU是ST32M0核 负载的ADC反电动势采样。 1.启动传统三段式,强拖的步数少,启动快,任意电机基本可以顺利启动切闭环; 2.配有英非凌电感法入算法; 3.开环,速度环,限流环; 4.欠压,过压,过温,软件过流,硬件过流 ,堵转等保护功能; 5.参数为宏定义,全部源代码,方便调试和移植。 入门学习和工程应用参考的好资料。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中扮演着重要角色,该方案采用了基于ADC采样的反电动势检测技术,显著提升了控制系统的性能。方案中的启动机制采用了一种高效的三段式启动策略,减少了强拖步数,使得启动过程迅速,并且能够适用于各种电机。这种策略确保了在启动阶段快速建立闭环控制,进而提高了系统响应速度和可靠性。 在算法方面,方案融入了英非凌电感法入算法,这种算法通过精确的电感测量和模型,进一步优化了电机的运行状态。在无感控制方案中,这种算法的应用是实现精确控制的关键。同时,方案涵盖了开环、速度环和限流环等控制环路设计,这些构成了电机控制的基础结构,确保电机运行的稳定性和效率。 对于保护功能,该方案考虑周全,提供了多种保护机制,包括欠压、过压、过温保护,以及软件和硬件过流保护,还有针对堵转情况的防护。这些功能的设计,极大程度上保证了电机和控制器的安全运行,防止了因异常情况导致的系统损害或故障。 此外,方案中参数设置采用了宏定义的方式,所有源代码均为开放状态,这大大方便了调试人员和开发者进行代码调试和系统移植工作。由于参数易于修改,开发者可以根据不同的应用需求快速调整系统性能,从而适应多样化的工程应用。 该资料的文件名称列表显示了内容的丰富性,其中包括了对控制方案的研究、应用、策略以及功能介绍等方面的文档和图片资料。这些资料无疑对于想要深入了解和学习低压无感BLDC方波控制方案的初学者和工程技术人员而言,都是不可多得的学习参考。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中,通过融合先进的算法和全面的保护功能,提供了一套完整的电机控制解决方案。这份方案不仅能够满足快速启动、精确控制和安全保护的需求,同时也为工程师提供了易于调试和应用开发的便利条件,使其成为入门学习和工程应用的理想资料。
2025-12-24 16:45:03 452KB
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用前注意: 使用时请先将mapgis的slib路径设置成默认路径,特别是绿色版的6.5默认的为D:\MAPGIS65\SLIB,请指定至安装目录下的SLIB,否则库转换无效! 更新历史: 2013-10-16 1、更换升级服务器IP地址 2、修正“自定义库”不能转换bug 3、修正不可预见原因导致的“总规库”与“二调库”不能转换的严重问题 2013-6-16 1、修正vista、win7除首次修复属性结构正常外,之后无效果bug! 2013-4-23 1、修正因启动时检查版本更新出现短暂假死情况 2013-4-20 1、增加自定义库及一项第三插件功能 2、修复使用新版本时与老版本配置文件不兼容导致数据溢出致命错误 3、增加修复win7下修改属性出现假死功能 4、增加自动更新功能 2013-3-26 增加6.7虚拟狗运行功能 2013-3-24 修正运行多个实例程序bug
2025-12-22 09:41:34 2.86MB gis6x启动
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内容概要:本文深入介绍了STM32电机库中的龙伯格观测器及其开源无感FOC全功能版本。首先概述了STM32电机库的功能和优势,接着详细解释了龙伯格观测器的工作原理,即通过电流和电压信息实时估计电机的转子位置和速度。随后,重点讲解了集成龙伯格观测器的无感FOC版本,涵盖前馈控制、弱磁控制和三段式启动三大核心技术。最后,通过一段典型代码演示了如何利用STM32电机库实现电机控制的具体步骤。 适合人群:对电机控制感兴趣的电子工程师、嵌入式开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解STM32电机库和龙伯格观测器的应用场景,特别是那些希望掌握无感FOC技术并应用于实际项目的人群。目标是帮助读者理解并实现高效的电机控制系统。 其他说明:文中提供的代码片段带有详细的中文注释,便于初学者理解和上手。同时,强调了代码结构和注释的重要性,确保代码的易读性和可维护性。
2025-12-18 17:09:53 1.02MB
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