例 1： z_in = [0 0 5]'; [x, y, z] = 正交集(z_in); 与 z 轴一起提供，在 xy 平面中创建两个垂直的单位向量。 例 2： n = [1 -2 5]'; [x, y, z] = 正交集(n); 提供一个法向量，返回的正交单位向量集将具有平行于法线的 z 向量和一个 x 和 y 向量，可用于描述具有 n 作为法线的平面。 测试脚本： t_orthogonal_set.m-对该函数进行单元测试，并确保生成的矢量是正确的正交集 t_show_me.m - 生成截图图像的快速脚本

基于matlab对三维点云的法向量进行求取，并进行朝向统一。

Everything About Compiled and Vectorized

Vectorization vs. Compilation in Query Execution.pdf

使用C++开发的一个三维空间向量的实现，支持基础的加、减、叉乘、点乘运算可以计算模长、向量夹角等，已经满足笔者的需求。 理论基础：https://go.lucoder.com/fwlink/?linkid=8

通过计算OpenGL小面片的法向量来来进行显示，并进行法向量的有无比较。