两轮驱动移动机器人的运动学研究，高清无水印，适合于纯跟踪算法（puresuit）数学模型；建立机器人小车的运动数学模型，在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式。
2021-10-14 20:44:41
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当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
2021-10-10 15:23:54
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惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
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两轮差速开环控制仿真程序，matlab_simulink，不同线速度角速度对机器运动的影响。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序，
试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。
解压时请注意，这是.zip文件。
2020-01-08 03:03:53
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两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。
请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块，
PID的参数整定完备。
解压时请注意，这是.zip文件。
2020-01-03 11:22:43
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详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
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