中国电工技术学会常务理事—李崇坚课件，适合变频调速专业方向的研发人员学习，主要包括如下内容： 1、电力电子变换器技术 2、电力电子器件应用技术 3、交流同步电机控制原理 4、交流同步电机控制系统 5、电气传动系统的技术性能指标 6、电气传动的抗负荷扰动控制

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 　　1 永磁同步电机的数学模型 　　为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： 　　(1)忽略电动机铁心的饱和； 　　(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 　　(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； 　　(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 　

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人工智人-家居设计-多相永磁同步电机调速系统智能控制研究.pdf

基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真.doc

基于永磁同步电机调速系统的MATLAB仿真

为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能和低速性能，体现出方法的可行性和有效性。

永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制研究发展

由于结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等特点,近年来永磁同步电动机(PMSM)已成为轨道交通领域研究的焦点。本文介绍了PMSM在控制系统中的优势,利用Matlab|simulink仿真软件,采用坐标变换、SVPWM算法,建立PMSM及其矢量控制系统的仿真模型。通过观测定子三相电流、电机转速、转矩以及d-q轴电流的变化,对系统中的参数进行调整。结果表明,该调速系统调速特性好、响应速度快,验证了矢量控制对PMSM的合理性和优越性。

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