内容概要：本文详细介绍了台达伺服系统在CANopen总线通信中的应用实例。首先，文章描述了硬件连接的具体步骤，包括伺服驱动器与PLC之间的CAN总线连接方式及其注意事项，如电源共地、终端电阻的安装等。接着，文章深入讲解了伺服参数的配置方法，尤其是CANopen模式下关键参数的设置，确保通信正常。随后，文章展示了PLC程序的设计，采用结构化文本（ST语言）编写，涵盖了网络初始化、伺服使能控制、位置模式运动控制等核心逻辑，并强调了PDO映射的重要性。此外，还提到了触摸屏程序的设计，用于状态监控和报警处理。最后，文章分享了一些调试经验和常见问题的解决方案，如CAN总线终端电阻的作用、PDO映射的正确配置以及安全互锁逻辑的实现。 适合人群：从事自动化控制系统设计与维护的技术人员，尤其是熟悉台达伺服系统和CANopen协议的工程师。 使用场景及目标：适用于工业生产线上需要进行伺服电机精确控制的场合，旨在帮助技术人员快速掌握CANopen总线通信的应用，提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的接线图、参数配置文件、PLC源代码及触摸屏程序，便于读者直接应用于实际项目中。同时，作者分享了许多实战经验，避免常见的错误和陷阱，有助于缩短调试时间和减少故障发生。

台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。

"台达B3伺服手册，台达CANopen控制" 台达B3伺服手册是台达电子技术公司出品的伺服系统应用技术手冊，提供了ASDA-B3系列伺服系统的相关信息，包括伺服驱动器和伺服电机的安装与检查、伺服架构及相关配线图、试运转操作的步骤、伺服调机教学、运动控制说明、参数说明、通讯协议说明、异警排除、检测与保养等内容。 台达B3伺服手册的主要内容包括： 1. 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查：介绍了伺服驱动器和伺服电机的安装步骤和检查方法。 2. 伺服架构及相关配线图：详细介绍了伺服架构的组成部分和相关配线图。 3. 试运转操作的步骤：提供了试运转操作的步骤和注意事项。 4. 伺服调机教学：提供了伺服调机的教学内容，包括自动调机功能和便利的增益调整功能。 5. 运动控制说明：介绍了伺服系统的运动控制原理和方法。 6. 参数说明：提供了伺服系统的参数设置方法和注意事项。 7. 通讯协议说明：介绍了伺服系统的通讯协议和相关设置方法。 8. 异警排除：提供了伺服系统的异警排除方法和注意事项。 9. 检测与保养：介绍了伺服系统的检测和保养方法。 台达B3伺服手册的产品特色包括： * 新一代控制算法：可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。 * 自动调机功能：供无控制理论背景的操作人员轻松完成调机。 * 便利的增益调整功能：自动侦测惯量的变化，提高控制的精准度。 * 新一代电机：短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。 台达B3伺服手册的安全注意事项包括： * 本产品为一高解析开放型 (Open type) 的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。 * 本驱动器利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器 (Digital Signal Processor, DSP)，来控制 IGBT 产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机 (PMSM) 以达到精准的定位。 台达B3伺服手册适用于工业应用场景，例如机器人、 CNC 机床、激光切割机等。 台达B3伺服手册提供了伺服系统的详细信息和产品特色，为用户提供了一个完整的伺服系统解决方案。

ethercat主站soem开发板，stm32f407 stm32h7低成本主站方案，带台达伺服电机，ls伺服电机，三洋伺服电机，汇川伺服电机，雷塞智能步进电机等支持ethercat的设备。 支持DC同步，赠送原理图，源代码及相关资料 在现代工业自动化领域中，以太网现场总线技术 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）因其高速、高精度和优异的同步性能而成为主流选择之一。本文将详细介绍一种基于 EtherCAT 主站 SOEM 开发板的低成本解决方案，以及如何利用 STM32F407 和 STM32H7 微控制器实现此方案，并支持包括台达、LS、三洋、汇川等伺服电机以及雷塞智能步进电机等多种支持 EtherCAT 协议的设备。 我们来探讨 EtherCAT 主站 SOEM 开发板的核心优势。SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源项目，它提供了一系列软件工具和库，用于实现 EtherCAT 主站功能。通过利用 STM32F407 和 STM32H7 这样的高性能微控制器，开发板能够以低成本实现强大的主站处理能力，进而满足工业自动化对实时性和精度的严格要求。 接下来，我们看支持的电机类型。台达、LS、三洋、汇川等伺服电机均支持 EtherCAT 通信协议，这意味着它们可以无缝集成到基于 SOEM 的 EtherCAT 主站系统中。雷塞智能步进电机同样能够通过该协议进行控制。这为自动化设备的设计和制造提供了极大的灵活性和兼容性，有助于实现更加稳定和高效的生产线。 此外，本方案支持 DC 同步，这是一个重要特性，它使得在进行伺服电机控制时，能够实现精确的速度和位置同步。这对于要求高度同步的工业应用尤为重要，例如包装机械、纺织机械以及各种高速运动控制系统。 文档包中还包含了原理图、源代码以及相关资料，这些资料对于开发人员来说是宝贵的资源，它们能够帮助快速理解和掌握整个系统的架构，并在实际应用中进行定制化开发。原理图提供了硬件设计的详细信息，源代码则展示了软件实现的核心算法，而相关资料则可能包括用户手册、技术白皮书等，它们为使用和维护开发板提供了全面的参考。 在应用层面，SOEM 开发板可应用于各种自动化控制系统，如机器人控制系统、生产线自动化、高精度定位平台等。由于其成本效益和高性能，它尤其适合中小型企业，这些企业往往资源有限，但同样需要可靠的自动化解决方案来提高生产效率和产品质量。 基于 SOEM 的 EtherCAT 主站开发方案的应用前景广阔，随着工业4.0和智能制造的推进，此类低成本、高性能的自动化解决方案将会有更多的用武之地。通过结合先进的微控制器技术和开源的通信协议，它能够为工业自动化领域带来革命性的变化。 基于 SOEM 的 EtherCAT 主站开发板以其低成本、高性能的特点，为自动化设备制造商提供了强大的控制能力。它支持多种伺服电机和智能步进电机，确保了广泛的适用性，并通过提供丰富的文档资料，极大地方便了开发和应用。这一方案无疑是推动工业自动化进程和智能制造发展的重要工具。

### 台达UPS通讯协议详解 #### 一、概述 台达UPS（不间断电源）通讯协议主要用于实现台达单相UPS设备与上位机（如PC计算机）之间的数据交互。该协议定义了双方通信的数据格式及命令集，使得上位机能够通过标准串行接口获取UPS的状态信息以及控制UPS的行为。 #### 二、硬件说明 在了解通讯协议之前，首先需要了解相关的硬件配置。台达UPS通讯协议中涉及到的主要硬件参数包括： - **通讯波特率**：2400bit/s - **数据位**：8位 - **停止位**：1位 - **校验方式**：无校验 这些参数定义了台达UPS与上位机之间物理层通信的基本属性。 #### 三、协议说明 台达UPS通讯协议规定了数据包的具体结构，其主要包括以下几个部分： - **数据头**：固定为“~”，其ASCII码值为7E。 - **ID号**：固定为00，其ASCII码值为3030。 - **命令类型**：分为P、S、D三种，分别代表不同类型的指令。 - P：UPS连接到主机命令（主机→UPS）。 - S：设置UPS的数据命令（主机→UPS）。 - D：UPS数据返回命令（UPS→主机）。 - **数据长度**：表示随后的数据内容长度，采用3位ASCII码表示。 - **数据内容**：具体命令或应答内容，ASCII码形式。 #### 四、具体命令实例解析 ##### 4.1 读取UPS额定电压输入电参数信息 (RAT命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033524154 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **524154**：数据内容，“RAT”。 **UPS返回数据**： ``` 7E3030443037303232303B3530303B3232303B3530303B31313030303B373730303B333B3135363B3237363B3B3B3B3B303B3237343B3437303B3533303B3439353B3435303B3535303B353035 ``` - **7E**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **44**：命令类型，“D”。 - **303730**：数据长度，“070”。 - **323230**：UPS输入额定电压，220V。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **353030**：UPS输入额定频率，50Hz。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **323230**：UPS输出额定电压，220V。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **353030**：UPS输出额定频率，50Hz。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **3131303030**：UPS额定容量，11KVA。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **37373030**：UPS输出额定功率，7.7KW。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **33**：电池电压低时，延时关闭UPS的时间，3分钟。 - **3B**：分隔符，“;”。 - 后续数据未做解释。 ##### 4.2 读取UPS电池状态数据 (STB命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033535442 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **535442**：数据内容，“STB”。 **UPS返回数据**： ``` 7E303044303235303B303B313B3B3B3030323B323639303B3B3033313B303938 ``` - **7E**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **44**：命令类型，“D”。 - **303235**：数据长度，“025”。 - **30**：电池状态，0表示电池状态非常好。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **30**：电池电压状态，0表示电池电压很满，非常好。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **31**：电池充电状态，1表示电池处于均充状态。 - **3B**：分隔符，“;”。 - 后续数据未做解释。 ##### 4.3 读取UPS输入电压参数数据 (STI命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033535449 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **535449**：数据内容，“STI”。 这部分的具体返回数据没有给出，但可以推测其格式与上述两个命令类似，包含有关UPS输入电压的各种状态信息。 #### 五、总结 通过对台达UPS通讯协议的分析，我们可以清晰地了解到台达UPS与上位机之间通信的数据格式及其含义。这些信息对于开发人员来说是非常重要的，它能够帮助他们准确地设计出与UPS设备进行交互的应用程序。无论是读取UPS的状态信息还是对UPS进行控制操作，都需要基于该协议来进行数据的构建和解析。通过本篇文章的详细介绍，相信读者已经掌握了如何利用台达UPS通讯协议来实现与UPS设备的有效通信。

### 台达VFD-M变频器核心知识点详解 #### 一、安全注意事项概览 在使用台达VFD-M系列迷你型超低噪音变频器之前，了解并遵守安全指南至关重要。本节将详细介绍安全注意事项，确保用户能够正确安全地操作变频器。 ##### 1.1 拆箱检查 - **产品包装检查**：收到变频器后，首先检查包装是否有破损或受潮迹象。如果发现任何损伤，应立即联系供应商。 - **配件完整性**：确认箱内包含以下物品：一台变频器、一本使用说明书、一张保修卡以及一张合格证。若缺少任一部件，应及时与供应商联系。 ##### 1.2 安装指导 - **安装环境要求**：确保安装环境符合变频器的要求，如温度、湿度等条件。避免将变频器置于极端温度或潮湿环境中。 - **专业安装**：强烈建议由具备资质的电机工程师进行安装调试，以确保变频器的安全运行。 - **安全标识解读**：“危险”标志意味着未按要求操作可能会导致人员伤亡；“注意”标志则表示不当操作可能导致人员受伤或设备损坏。 ##### 1.3 使用注意事项 - **电源操作**：在进行任何配线操作前，务必确保电源已关闭。即使切断了交流电源，变频器内部仍可能存在高压，因此在充电指示灯熄灭之前，请勿触摸内部电路。 - **操作限制**：运行过程中，禁止检查电路板上的组件或信号，以防触电风险。 - **正确接地**：确保变频器的接地端正确接地，以降低触电风险。 - **维护期间的安全**：变频器及其制动电阻在通电或刚断电后会变得非常热，因此在这些情况下请勿触摸它们，以防烫伤。 - **废弃处理**：变频器报废后应作为工业废弃物进行处理，严禁焚烧。 #### 二、产品介绍与规格说明 ##### 2.1 SVFD-M系列规格 - **适用范围**：该系列变频器适用于各种小型电机驱动场合，如风扇、泵等。 - **功率范围**：通常覆盖0.1kW到15kW之间。 - **特点**：迷你型设计、超低噪音、易于安装和维护。 ##### 2.2 产品通用规格 - **电源电压**：通常支持单相220V或三相380V的交流电源。 - **频率范围**：一般可调节范围为0Hz至最高600Hz。 - **防护等级**：IP20或更高，确保设备能在一定程度上防尘防水。 - **环境温度**：通常要求在-10℃至+40℃之间工作。 #### 三、配线指导 ##### 3.1 主回路端子排列 - **输入端子**：用于连接电源的R、S、T端子。 - **输出端子**：用于连接电机的U、V、W端子。 - **注意事项**：严禁将输出端子U、V、W连接至交流电源。 ##### 3.2 控制端子排列 - **启动/停止端子**：通常包括正转/反转启动端子。 - **速度控制端子**：用于设置电机运行速度。 - **外部监控端子**：提供电流/电压反馈信号。 ##### 3.3 主回路端子说明 - **电源输入**：通过R、S、T端子接入电源。 - **电机输出**：通过U、V、W端子连接电机。 ##### 3.4 控制端子说明 - **运行命令**：例如FWD、REV端子用于正反转命令。 - **模拟量输入**：用于设定运行频率。 - **数字量输入/输出**：实现远程控制及状态监测。 #### 四、操作面板说明 ##### 4.1 操作面板外观及按键功能说明 - **显示屏**：显示当前运行状态和设置参数。 - **按键**：包括方向键、确认键、返回键等，用于设置参数。 ##### 4.2 显示项目说明 - **运行状态**：显示变频器的工作模式（如自动/手动）。 - **频率设置**：显示设定的运行频率。 - **故障代码**：当出现故障时显示相应的代码。 #### 五、功能参数详解 ##### 5.1 基本功能功能参数 - **启动方式**：软启动、硬启动等。 - **速度控制**：通过模拟量输入或数字量输入控制。 - **保护功能**：过载保护、欠压保护等。 ##### 5.2 应用功能参数 - **多段速控制**：预设多个速度，便于在不同工况下切换。 - **恒压供水**：保持供水压力恒定。 - **PID控制**：实现闭环控制，提高控制精度。 ##### 5.3 输入/出端子功能参数 - **数字量输入**：用于接收外部启停命令。 - **模拟量输入**：接受频率设定信号。 - **数字量输出**：输出状态信号，如故障报警。 ##### 5.4 模拟量功能参数 - **输入范围**：0~10V或4~20mA等。 - **分辨率**：决定控制精度。 ##### 5.5 多段速功能参数 - **速度设定**：预设多段速度值。 - **切换方式**：手动或自动切换。 ##### 5.6 保护功能参数 - **过载保护**：防止电机过载运行。 - **欠压保护**：防止电源电压过低时启动。 ##### 5.7 恒压供水功能参数 - **压力设定**：根据需求设定供水压力。 - **调节时间**：调整变频器响应时间。 ##### 5.8 马达功能参数 - **马达类型**：感应电机、永磁同步电机等。 - **马达参数**：额定功率、额定电压等。 ##### 5.9 PID功能参数 - **比例系数**：P参数。 - **积分时间**：I参数。 - **微分时间**：D参数。 #### 六、保养维护及故障信息 ##### 6.1 维护检查注意事项 - **定期清洁**：去除灰尘和杂质。 - **温度监控**：确保工作环境温度适宜。 - **检查接线**：确保所有连接牢固可靠。 ##### 6.2 故障信息及故障排除 - **故障代码**：通过显示屏读取故障代码。 - **诊断步骤**：参考手册中的故障排除指南。 - **维修服务**：如无法解决问题，应及时联系厂家或授权服务中心。 #### 七、周边设施选用及配置 ##### 7.1 选件 - **制动单元**：用于快速停止电机。 - **滤波器**：减少电磁干扰。 ##### 7.2 配置 - **选型指导**：根据实际应用需求选择合适的附件。 - **安装位置**：合理规划附件的安装位置。 通过以上详细的介绍，您可以全面了解台达VFD-M系列迷你型超低噪音变频器的操作、维护及故障排除等相关知识，从而更好地利用这款高效能变频器满足各种应用场景的需求。

### 台达VFD-M变频器核心知识点详解 #### 一、产品概述与特性 **台达VFD-M变频器**是一款高性能且体积小巧的交流电机驱动器，广泛应用于工业自动化领域。该系列产品采用高品质元件和材料，并结合最新的微电脑控制技术制造而成，具有高效、稳定和易于使用的特性。 #### 二、安全注意事项 1. **实施配线时务必关闭电源**：在进行任何配线工作前，请确保切断电源，避免发生触电事故。 2. **防止静电损害**：变频器内部电子元件对静电非常敏感，请勿将异物放入变频器内或触摸主电路板，以防静电损坏元件。 3. **电源切断后的安全操作**：切断交流电源后，在数字操作器指示灯熄灭前，请不要接触变频器内部电路及部件，因为此时变频器内部仍可能存在高压危险。 4. **正确的接地措施**：为确保人员安全，变频器端子必须正确接地。 5. **禁止错误连接**：切勿将变频器的输出端子U/L1、V/L2、W/L3连接到AC电源上，以免造成设备损坏。 #### 三、使用手册内容概览 - **第一章 交货检查**：用户收到变频器后，应立即检查是否有运输过程中的损伤，并核对型号规格与订单是否一致。 - **第二章 储存及安装**：介绍了储存环境的要求以及安装过程中的注意事项，确保变频器能够在合适的条件下长期保持良好状态。 - **第三章 配线**：详细说明了变频器的配线方法，包括输入电源、输出负载等线路的具体连接方式。 - **第四章 数字操作器按键说明**：解释了数字操作器上的各个按键功能，帮助用户快速掌握设备的操作方法。 - **第五章 功能·参数说明**：提供了变频器的各项功能设置及其参数含义，便于用户根据实际需求调整设备的工作模式。 - **第六章 功能·参数一览表**：以表格形式罗列了所有可设置的功能参数及其默认值，方便查阅。 - **第七章 错误讯息指示与故障排除**：列举了可能出现的错误代码及其对应的解决方法，帮助用户快速定位并解决问题。 - **第八章 标准规格**：详细列出了变频器的技术规格，包括功率范围、电压等级等关键指标。 - **第九章 附录**：包含了一些补充信息，如保修政策、技术支持联系方式等。 #### 四、铭牌说明 以1HP 220V为例，铭牌上的信息通常包括： - **型号**：如007M23A（表示最大适用马达为1HP，输入电压为220V）。 - **输入电源规格**：如3PH 200-240V 50/60Hz 6.0A。 - **输出电源规格**：如3PH 0-240V 5.0A 1.9kVA。 - **输出频率范围**：如0.1~400Hz。 - **生产管制序号**：如007M23A0T0011230，用于追踪产品的生产信息。 #### 五、产品各部名称 手册中还提供了变频器各部分的名称介绍，帮助用户了解设备结构，以便于安装、维护等工作。 通过以上详细介绍，用户可以全面了解台达VFD-M变频器的基本特性和使用方法，从而更好地利用这款高性能的交流电机驱动器提升工作效率和设备性能。

台达触摸屏是一种广泛应用于工业自动化领域的显示设备，它能够提供人机交互界面，使操作人员能够更方便地与工业设备进行通信和控制。最完整的台达触摸屏培训教程（书签版）是一套专门为初学者设计的教材，它旨在帮助没有PLC基础的人士也能快速入门，学习如何使用台达触摸屏。 台达是全球知名的电源管理与散热解决方案提供商，其产品覆盖了电源、自动化等多个领域。在工业自动化领域，台达提供包括PLC、触摸屏、伺服系统、步进电机、人机界面（HMI）在内的完整解决方案。 培训教程中提到的一些重要知识点如下： 1. 触摸屏尺寸选择：培训教程中介绍了不同尺寸的台达触摸屏，例如5.7寸、7寸、10.1寸、12寸和15寸。不同尺寸的屏幕适用于不同的设备和操作界面需求，用户可以根据实际应用场合选择合适的尺寸。 2. 显示技术：台达触摸屏运用了不同的显示技术，包括TFT（薄膜晶体管）和STN（超扭曲向列）显示技术。TFT屏幕通常具有更高的分辨率和更宽的视角，适合复杂的图形显示和色彩丰富的界面设计；而STN屏幕则成本较低，功耗也更小，适用于对显示效果要求不高的场合。 3. 接口功能：台达触摸屏支持多种接口，比如USB HOST接口，能够连接外部设备如打印机、USB存储设备等。此外还可能具备SMCARD插槽，支持使用存储卡进行数据存储。 4. 屏幕类型：培训教程中提到了一些屏幕类型，如背光和光源。不同的屏幕类型适用于不同的光照条件和功耗要求，用户应根据使用环境选择合适的屏幕类型。 5. 控制面板设计：台达触摸屏的控制面板设计灵活，具备丰富的功能按键和控件，方便用户根据实际需求定制界面。 6. 工业标准设计：台达触摸屏符合工业标准设计，具有耐冲击、耐振动、耐高温等特性，能够适应恶劣的工业环境。 7. 用户体验：教程中可能还会涉及到用户界面设计、操作流畅性等方面，提升用户体验，确保操作人员能够直观、高效地控制设备。 从给定的文件内容来看，文件中还包含了一些非文字内容和可能的乱码信息，这可能是由于OCR识别错误造成的。然而，尽管如此，我们还是可以把握到培训教程的核心内容，那就是通过一个系统性的学习资源，让初学者能够快速掌握台达触摸屏的使用和操作技巧，为今后在工业自动化领域的深入学习和应用打下坚实的基础。对于台达触摸屏的初学者来说，拥有这样一套教材无疑是一个宝贵的开始。

台达三相PFC程序与艾默生充电桩15kw模块：原版软件源码、原理图BOM及PCB资料大全,台达三相PFC程序与艾默生充电桩15kw模块：原版软件源码、原理图BOM及PCB资料大全,台达三相PFC程序 +艾默生充电桩15kw模块 软件源码加原理图BOM 艾默生充电桩15kw模块原版软件源码含核心算法，PFC+DCDC双dsp数字控制，原理图，BOM和PCB（但为PDF版），所有资料完全配套 ,台达三相PFC程序; 艾默生充电桩15kw模块; 软件源码; 原理图BOM; 核心算法; PFC+DCDC双dsp数字控制; 资料配套,艾默生15kw充电桩模块：PFC程序与核心算法源码全解析

### 台达Delta_DVP-ES2 操作手册知识点概览 #### 1. PLC梯形图的基本原理 - **1.1 PLC扫描方法** - PLC采用周期性循环扫描的方式进行工作，主要包括输入采样阶段、用户程序执行阶段以及输出刷新阶段。 - **1.2 信号流向** - 在梯形图中，信号是从左向右流动的，通过不同的逻辑关系控制输出。 - **1.3 常开, 常闭节点** - 常开节点（NO）: 当条件满足时导通； - 常闭节点（NC）: 当条件不满足时导通。 - **1.4 PLC继电器和寄存器** - 继电器用于存储逻辑状态，寄存器用于存储数值数据。 - **1.5 梯形图符号** - 介绍了常用的梯形图符号及其含义。 #### 2. 指令集与特殊功能 - **2.8 M继电器** - 新增了M1037、M1119、M1182、M1308、M1346、M1356等继电器的功能说明，这些继电器主要用于实现特定的功能如启动SPD功能、DDRVI两段速输出功能等。 - **2.13 特殊数据寄存器** - 更新了D1037、D1312、D1900~D1931等寄存器的功能说明，其中特别强调了D1062、D1114、D1115、D1118等寄存器的停电保持功能属性。 - **2.16 特殊M继电器及D寄存器群组应用说明** - 详细介绍了特殊M继电器及D寄存器的应用场景，包括实时时钟RTC功能说明、启动SPD功能、启动DDRVI两段速输出功能等，并对PLCLink进行了更新，增加了更多内容说明。 #### 3. 指令集 - **3.1 基本指令（没有API编号）一览表** - 包括新增的NP及PN指令，以及API指令一览表。 - **3.2 基本指令说明** - 详细解释了基本指令的功能和用法，如LD、LDP、LDF、AND、OR等指令。 - **3.3 指针** - 解释了指针[N]、[P]以及中断指针[I]的使用方法和应用场景。 - **3.6 API指令一览表** - 列出了所有API指令，并按功能分类。 - **3.8 API指令详细说明** - 对每个API指令进行了详细介绍，例如DSPA指令、浮点接点型态比较指令FLD=、FAND>等，以及PLSR指令的补充说明和DTM指令模式K11~K19的说明。 #### 4. 通讯 - **4.1 通讯口** - 描述了PLC的通讯接口类型及其功能。 - **4.2 ASCII模式通讯协议** - 详细介绍了ASCII模式通讯的地址、命令码、数据以及LRC校验等内容。 - **4.3 RTU模式通讯协议** - 描述了RTU模式下的地址分配、帧结构等关键要素。 #### 其他更新内容 - **第三版修订内容** - 修正了D1062的默认值为K10，删除了CH30-19 API15中的S

2025-07-10 11:39:00 8.7MB DVP-ES2

1