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STM32f10x使用PWM控制舵机角度(驱动函数已封装好,直接调用修改参数即可使用).zip
有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题,这是我写的一份舵机驱动程序,通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度,希望可以给大家带来帮助!
2021-07-19 15:07:11
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