所用控制板：STM32F103RET6，STM32标准库 加FreeRTOS操作系统 移植canfestival协议栈从机，可实现心跳包报文的5s定时发送，若需添加sdo，pdo报文，在对象字典相关文件内，照例添加即可。

在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。

操作系统是计算机系统的核心组成部分，它的主要任务是管理和协调计算机硬件及软件资源，为用户提供便捷、高效的服务。这篇复习笔记主要涵盖了操作系统的一些基础概念和关键功能，适合大学生期末复习使用。 操作系统的目标主要包括方便性、有效性、可扩充性和开放性。方便性体现在操作系统通过将高级程序语言转化为机器语言，使得计算机易于使用。有效性则关注提高系统资源利用率和系统吞吐率，这是操作系统最重要的目标。可扩充性意味着操作系统应随着技术的发展不断升级和扩展。开放性则要求操作系统遵循国际标准，以便与不同的软硬件系统兼容。 操作系统的发展历程从早期的人工操作到批处理系统，再到单道和多道批处理系统，以及分时系统和实时系统。批处理系统提高了资源利用率，而分时系统使得多个用户可以同时交互使用计算机。实时系统则强调在规定的时间内完成任务，以满足实时性的需求。 操作系统的四个基本特性是并发性、共享性、虚拟性和异步性。并发性允许多个进程在宏观上看似同时执行，但实际上在微观层面上是交替进行的。共享性是指资源可以被多个进程共同使用，这分为互斥共享和同时访问两种方式。虚拟性通过技术手段将单一资源虚拟化为多个逻辑资源。异步性反映了进程执行的不可预测性，进程可能会因为等待资源而暂停。 操作系统的主要功能包括处理机管理（进程控制、进程同步、进程通信和调度）、存储器管理（内存分配、保护、地址映射和扩充）、设备管理（缓冲、分配和处理）以及文件管理（存储空间、目录、读/写管理和保护）。此外，操作系统还提供了用户接口和程序接口作为与用户交互的桥梁。 在第二章中，前趋图用于描述程序的执行顺序和并发执行的情况。顺序执行时，程序具有顺序性、封闭性和可再现性，而在并发执行时，这些特性会受到干扰，表现为间断性、失去封闭性和不可再现性。进程具有动态性、并发性、独立性和异步性等特征。进程的状态转换是通过进程控制块（PCB）进行管理的，PCB包含了进程的重要信息，如标识符、调度信息和控制信息。操作系统内核负责进程控制和其他核心功能，如中断处理、时钟管理和原语操作，以及资源管理。 进程同步是解决异步问题的关键，通过临界区、同步机制（如信号量）和原语来实现。信号量机制提供了wait和signal（或P、V操作）原语，用于申请和释放资源，确保并发执行的进程之间有序共享资源。原语是不可中断的操作，保证了操作的原子性。 这份复习笔记涵盖了操作系统的基本概念、发展、功能以及进程管理的核心内容，对于理解和掌握操作系统的工作原理十分有帮助。通过深入学习，可以更好地理解和应用操作系统，提高计算机系统的使用效率。

用可视化变成工具编写一个模拟SPOOLING假脱机输入输出技术的程序，所以我要设计一个SP00LING输出进程和两个请求输出的用户进程，以及一个SP00LING输出服务程序。当请求输出的用户进程希望输出一系列信息时，调用输出服务程序，由输出服务程序将该信息送入输出井。待遇到一个输出结束标志时，表示进程该次的输出文件输出结束。之后，申请一个输出请求块(用来记录请求输出的用户进程的名字、信息在输出井中的位置、要输出信息的长度等)，等待SP00LING进程进行输出。SP00LING输出进程工作时，根据请求块记录的各进程要输出的信息，将其实际输出到打印机或显示器。基于此处的需求，选定使用Java来编写此程序，用多行文本框来模拟打印机用以显示输出结果。

欧姆龙CPM系列模拟量扩展模块CPM1A-AD041的操作用户手册，描述了模块的参数设置和地址分配问题。

用ansys进行静态非线性分析铆钉在受力情况下的变形

中科方德桌面操作系统V4.0(X86)镜像文件和安装手册：NFSDesktop-4.0-G006-20211018.01-amd64-JRXC.iso

大恒相机SDK进行一些功能的延伸，回调取图，相机状态查询，复位。

"东菱伺服驱动器DS2使用说明书操作手册" 本操作手册旨在提供东菱伺服驱动器DS2的使用指导，确保用户正确、安全地使用该设备。下面是从文件中提取的重要知识点： 一、安全注意事项 ----------------- * 输入电源：东菱伺服驱动器DS2的输入电源是 AC220V 或 AC380V，用户必须根据驱动器铭牌输入匹配电源。 * 安装注意：在安装伺服驱动器时，必须将电机置于可随时紧急停止的状态，以免人员受伤、机械损坏。 * 电源注意：在通电状态下，务必安装好电源端子排的外罩，以免触电。 * 运行注意：在运行伺服电机时，必须事先将电机置于可随时紧急停止的状态，以免人员受伤、机械损坏。 二、安装注意 ---------------- * 安装方向：安装伺服驱动器时，必须遵守安装方向的要求，以免故障。 * 间隔要求：安装时，必须确保伺服驱动器与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔，以免火灾或故障。 三、接线注意 ---------------- * 接线正确：在接线时，务必正确、可靠地进行接线，以免电机失控、人员受伤或机器故障。 * 电源端子：务必牢固地连接电源端子与电机连接端子，以免火灾。 * 信号电缆：输入输出信号用电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线，以免干扰。 四、运行注意 ---------------- * 试运行：在开始运行伺服电机时，务必对伺服电机单体进行试运行，以免人员受伤。 * 参数设定：安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的参数，以免机械失控或发生故障。 * 电源管理：请勿频繁 ON/OFF 电源，以免伺服驱动器内部的主回路元件性能下降。 五、维护注意 ---------------- * 更换注意：更换伺服驱动器时，请将要更换的伺服驱动器的参数拷贝到新的伺服驱动器，然后再重新开始运行，以免机器损坏。 * 维护安全：在维护时，请务必遵守维护安全规定，以免触电或受伤。 六、其他注意 ---------------- * 插图注意：本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 * 保护安全装置：在使用伺服驱动器时，请设置相关的保护安全装置，以免机器损坏或火灾。 本操作手册旨在提供东菱伺服驱动器DS2的使用指导，确保用户正确、安全地使用该设备。

实验2 熟悉常用的HDFS操作 一、实验目的 1. 理解HDFS在Hadoop体系结构中的角色； 2. 熟练使用HDFS操作常用的Shell命令； 3. 熟悉HDFS操作常用的Java API。 二、实验平台 1. 操作系统：Linux（建议Ubuntu16.04或Ubuntu18.04）； 2. Hadoop版本：3.1.3； 3. JDK版本：1.8； 4. Java IDE：Eclipse。 三、实验步骤（每个步骤下均需有运行截图） （一）编程实现以下功能，并利用Hadoop提供的Shell命令完成相同任务： （1） 向HDFS中上传任意文本文件，如果指定的文件在HDFS中已经存在，则由用户来指定是追加到原有文件末尾还是覆盖原有的文件；（2） 从HDFS中下载指定文件，如果本地文件与要下载的文件名称相同，则自动对下载的文件重命名；（3） 将HDFS中指定文件的内容输出到终端中；（4） 显示HDFS中指定的文件的读写权限、大小、创建时间、路径等信息；