博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

通过CODESYS的ST语言建立离散PID模型，结合离散PID的理论分析，验证了PID调节的三个参数的对调整过程及结果的影响和作用。 当然本文所建立的PID模型过于理想，没有干扰，没有测量误差，因此跟现场环境存在很大的差异，对于PID调节，仅能提供一点理论参考。 本文所使用的codesys版本为3.5.14.10，参考博客地址 离散PID理论分析 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123380138 离散PID模型仿真 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123451333

在 Simulink 中使用可变步长求解器时，有时会遇到求解器“卡住”的情况，减小步长并大幅降低求解速度，但不会导致错误。 如果求解器超过指定的计算时间或时间步数，该库中的模块可能会触发错误。

西门子运动控制程序，点开即可仿真运行! 双轴插补走斜线，圆弧，连续运动，同步。 PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构，仿真运动过程。

该设备由硬件和软件两部分组成。硬件采用全封闭，无风扇铝合金结构，嵌入式X86架构主板。软件部分包括操作系统和测试软件。操作系统采用的是Win7，测试软件采用嵌入式系统测试平台集成开发环境（ETest Studio基础版）。

人工智能-机器学习-磨矿过程仿真运行支持软件的研究与开发.pdf

基于mnist数据库的CNN卷积神经网络训练不使用matlab工具箱，matlab2021a仿真运行

pm=0.3;%变异概率 pc=0.6;%交叉概率 % Obs.S=[];%障碍物各个顶点 Data.Obs(1).S=[1,4;2,4;2,1;1,1];%每个顶点存储按照顺时针顺序排列 Data.Obs(2).S=[3,6;4,6;4,3;3,3]; Data.Obs(3).S=[6,4;7,4;7,1;6,1]; Data.Obs(4).S=[8,10;9,10;9,5;8,5]; Data.Obs(5).S=[10,14;14,14;14,12;10,12]; Data.Obs(6).S=[14,8;18,8;18,6;14,6]; [Pop R k]=intpop(Data,Data.size,Data.length); %生成初始种群

附件显示了如何在模拟运行时使用 python 发送/接收 Simulink 数据。 附加的 Simulink 模型基于此： https://ieeexplore.ieee.org/document/9087709/authors#authors 随附IEEE论文。 Simulink 模型被创建以在 OPAL-RT 实时数字模拟器中运行。 所以为了这个演示的目的我注释掉了 ARTEMis 库中的块。 Simulink 模型应在 MATLAB 2018b 或更高版本中运行。 2018b 版本的 MATLAB agent 需要 python 3.6。 如果您使用的是更高版本的MATLAB，则可以使用python 3.7。 安装合适的python 版本。 如果您使用的是 Anaconda，则在 Anaconda 命令行中使用以下代码创建一个新环境（如果需要）。 conda创建-n“ my

135MW火电机组仿真运行,可以模拟电厂集控室里的机组运行，文件很小，就能满足你所有的需要，对于学习电厂专业的学生有很大的帮助