本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性。
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变结构控制理论基础.rar变结构控制理论基础.rar
2022-06-13 16:52:39 4.83MB 变结构控制理论基础.rar
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变结构控制理论基础 高为炳。为变结构控制的经典教程。
2022-05-17 00:33:03 13.29MB 变结构
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非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院
2022-02-13 17:13:41 1.7MB 非线性 变结构 控制 滑模
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文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法,该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题!
2021-11-11 11:22:26 575KB 滑模 变结构
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中国变结构控制开山之作。1996年高为炳先生著。
2021-10-04 20:57:45 15.32MB 变结构控制 滑模控制 高为炳 sliding-mode
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找了好久才找的关于变结构的,希望能给需要的人带来方便。
2021-09-04 21:00:40 3.15MB 滑模变结构控制
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展,由刘金琨发表,具有很大的学习价值。
2021-09-03 17:58:34 540KB 滑模 变结构控制 算法
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一种非线性控制理论,变结构控制,理论+应用
2021-06-04 14:32:08 8.52MB 变结构控制理论
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高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍,很不错的工具书,适合研究生看,现在已经绝版了! 里面对滑模控制有着很详细的阐述!
2021-04-04 15:41:40 5.13MB 变结构; 滑模控制
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