多智能体平均一致性问题研究,刘杨,贾英民,本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性:1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�
1
电池充放电功能概述: 该设计基于基于TMS320F2812设计,应用于较少个单体电池进行充放电实验。采用基本的半桥逆变拓扑,实现AC-DC-AC-DC的变换过程。基于BUCK电路的改进,电感和快恢复二极管起到续流和保护开关管的作用,电容在开关管闭合时工作在放电方式,在开关管断开时工作在充电方式,放电能量消耗在水泥电阻上。 电池充放电系统功能设计: 实现4种充电模式(恒流、恒压、先恒流后恒压、预充恒流恒压浮充)的实时切换以及一种放电方式(恒流),算法采用增量式PID; ADS1224实时采集充电电流电压; avago光电耦合器HCPL_3120实现IGBT驱动保护功能; USB数据读取与处理; 电池充放电电路结构框图 注意:该设计理论上可应用于生活中的电动自行车、电动车充电机,不过本设计仅是在实验室对串联12节电池组实验验证过。
1
在带宽和时变拓扑有限的数字网络上达成分布式共识
2021-02-23 18:04:54 598KB 研究论文
1
风电及光伏智能电网设计(包含光伏电源仿真,光伏电源逆变控制,光伏频率跟踪,并网控制,逆变拓扑建模,SVPWM调制,多电平逆变控制),文件中有所有模块的可运行仿真代码,详细的word版技术报告,生动的答辩PPT
2019-12-21 22:03:45 7.24MB MATLAB prism 源代码程序 word论文
1