研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
2024-04-26 20:30:00 537KB 论文研究
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基于柯西变异的混合粒子群算法研究,基于柯西变异的混合粒子群算法研究。
2019-12-21 20:46:39 3.06MB 柯西变异 粒子群算法
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